[发明专利]一种养殖投料的机器人

权利要求书

1.一种养殖投料的机器人，包括横截面为“[”形的采食槽(1)和横跨在采食槽(1)上的机架(2)，所述机架(2)上固定有存储饲料的料仓(3)和用来控制放料的控制器，其特征在于：所述机架(2)的下表面固定有三个相互平行的支腿，并与机架(2)形成“E”字形，且机架(2)的三个支腿下端头处均设置有行走轮(17)，且机架(2)通过行走轮(17)在采食槽(1)的开口侧边上行走，机架(2)右侧所述支腿上固定有轴杆(15)，且轴杆(15)上定轴转动连接摆杆(14)的中上部，所述摆杆(14)的下端铰接连接对采食槽(1)槽底清洁的刷板(20)，机架(2)右侧所述支腿上固定有驱动机架(2)在采食槽(1)上行走的驱动部，并且机架(2)的行走能够驱使摆杆(14)往复摆动，且驱动部与摆杆(14)的中下部活动连接；

机架(2)中部所述支腿上定轴转动连接放料轴(4)，且所述放料轴(4)的右端部通过单向传动机构(7)可与摆杆(14)的上端部连接，所述料仓(3)固定在机架(2)中部所述支腿和左侧所述支腿之间，且料仓(3)的下端处固定连接放料筒(12)，且放料轴(4)的左端与放料筒(12)的内部连接并能够对料仓(3)内的饲料进行投料在采食槽(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种养殖投料的机器人，其特征在于：所述驱动部包括电机(16)、传动杆(18)和转轴(19)，所述电机(16)固定在机架(2)右侧所述支腿上，且电机(16)与控制器电连接，所述电机(16)的输出轴通过减速装置与机架(2)右侧所述支腿上的行走轮(17)连接，所述传动杆(18)的两端固定连接在机架(2)右侧所述支腿下端两个行走轮(17)的旋转中心处，所述转轴(19)定轴转动连接在机架(2)右侧所述支腿上，并且转轴(19)与传动杆(18)的中部通过锥齿轮组件连接，且转轴(19)与采食槽(1)的走向平行。

3.根据权利要求2所述的一种养殖投料的机器人，其特征在于：所述转轴(19)指向摆杆(14)的一端固定有垂直于转轴(19)的摇杆(8)，且摇杆(8)远离转轴(19)的一端固定有垂直于摇杆(8)的拨杆(9)，所述摆杆(14)上开设有沿摆杆(14)长度走向的条形槽(27)，所述拨杆(9)可在条形槽(27)内沿条形槽(27)滑动。

4.根据权利要求1所述的一种养殖投料的机器人，其特征在于：所述摆杆(14)的下端固定有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)包括固定在摆杆(14)下端的套筒(31)，所述套筒(31)内滑动连接活动杆(30)，且活动杆(30)的下端铰接连接刷板(20)，所述活动杆(30)的下端通过弹簧(29)连接套筒(31)的下端；所述刷板(20)上固定有能够将刷板(20)从采食槽(1)的底部清洁掉的残渣抽走的吸料盒(21)，所述吸料盒(21)设置有两个，并且两个所述吸料盒(21)对称式位于刷板(20)的两侧，吸料盒(21)的长度走向与采食槽(1)的长度走向相互垂直，所述机架(2)右侧所述支腿上固定有气泵(23)，所述气泵(23)的进料口通过气管连接吸料盒(21)，所述气泵(23)的出料口通过气管连接固定在机架(2)上的废料箱(28)。

5.根据权利要求1所述的一种养殖投料的机器人，其特征在于：所述单向传动机构(7)包括棘爪(25)和棘轮(26)，所述棘轮(26)的中心处固定有多棱杆(5)，且多棱杆(5)滑动连接在放料轴(4)右端的多棱槽内，且多棱杆(5)的中心轴线和轴杆(15)的中心轴线重合，所述棘爪(25)的上端铰接连接在摆杆(14)的上端处，所述棘爪(25)的下端为楔形，且棘爪(25)的下端可与棘轮(26)的棘齿扣合接触，所述摆杆(14)的上端部固定有能够使得棘爪(25)对棘轮(26)单向施力的限位挡块(24)。

6.根据权利要求5所述的一种养殖投料的机器人，其特征在于：所述机架(2)的中部所述支腿上固定有使棘轮(26)与棘爪(25)脱离或者接触的气缸(10)，所述多棱杆(5)上定轴转动套接有套环(6)，且气缸(10)的活塞端与套环(6)固定连接，所述气缸(10)与控制器电连接。