[发明专利]电镐装置及具有其的机器人

说明书

本发明提供了一种电镐装置及具有其的机器人，其中，电镐装置，包括：机体，机体内设置有安装空间；镐头组件，镐头组件安装在机体上，镐头组件相对于机体可移动地设置，以对待加工部件施加冲击力；固定组件，固定组件安装在安装空间内，固定组件上设置有第一定位部件，镐头组件上设置有与第一定位部件相互卡接的第二定位部，以使镐头组件与固定组件连接，以解决现有技术中的电镐装置的镐头安装不稳定的问题。

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种电镐装置。

背景技术

电镐是通过电机驱动，在气缸的作用下完成循环作业，能够完成打凿、铲平和开槽等作业，现有的电镐大多通过手持操作，对墙面等区域进行打凿，在对较高区域打凿时，需要搭建脚手架等。

此外，现有的通过电机传动的电镐，当密封圈发生磨损，气缸油脂减少时，会导致无冲击或冲击无力。

目前，市场上出现了利用电磁铁取代电机转动的电镐装置，但是机械组装的镐头，容易脱落，使电镐的镐头输出不稳定，从而容易造成安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电镐装置及具有其的机器人，以解决现有技术中的电镐装置的镐头安装不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电镐装置，包括：机体，机体内设置有安装空间；镐头组件，镐头组件安装在机体上，镐头组件相对于机体可移动地设置，以对待加工部件施加冲击力；固定组件，固定组件安装在安装空间内，固定组件上设置有第一定位部件，镐头组件上设置有与第一定位部件相互卡接的第二定位部，以使镐头组件与固定组件连接。

进一步地，第一定位部件为电磁块，第二定位部为与电磁块的至少部分相互卡接的卡槽，卡槽内具有与电磁块相对设置的电磁铁，以在电磁铁通电后，使电磁铁与电磁块相互排斥，以使镐头组件与固定组件分离。

进一步地，第一定位部件上具有导向端面，固定组件还包括：安装块，安装块上设置有用于容纳镐头组件的容纳槽，镐头组件的至少部分沿导向端面的延伸方向插入容纳槽内；安装块沿安装空间的延伸方向可移动地设置，以通过安装块带动镐头组件移动；第一弹性件，第一弹性件安装在容纳槽的侧壁上，第一定位部件与第一弹性件连接，以通过第一弹性件的弹性力带动第一定位部件移动。

进一步地，容纳槽的侧壁上设置有用于安装第一弹性件的安装槽，第二定位部具有与安装槽相对设置的卡槽，第一定位部件的至少部分卡接在卡槽内。

进一步地，卡槽内设置有电磁铁，第一定位部件为与电磁铁相配合的电磁块，电磁铁与电磁块相对设置。

进一步地，固定组件还包括：第二弹性件，第二弹性件的第一端与安装空间的顶壁连接，第二弹性件的第二端与安装块连接，以通过第二弹性件的弹性力推动安装块移动。

进一步地，电镐装置还包括：动力组件，动力组件安装在安装空间内，动力组件与镐头组件相对设置；动力组件具有冲击块，冲击块沿安装空间的延伸方向可移动地设置，以通过冲击块推动镐头组件移动。

进一步地，冲击块具有电磁性，动力组件还包括：第一电磁铁，第一电磁铁设置在安装空间的内壁上；第二电磁铁，第二电磁铁设置在安装空间的内壁上，第二电磁铁位于第一电磁铁的下方，以通过第一电磁铁和第二电磁铁的磁性力带动冲击块往复运动；电磁铁箱，电磁铁箱安装在安装空间的底部并位于第二电磁铁的下方；第一压力传感器，第一压力传感器设置在电磁铁箱与冲击块接触的接触面上，以用于感应冲击块的压力。

进一步地，镐头组件包括：镐头，用于与待加工部件接触；连接件，连接件上设置有螺纹孔，镐头上设置有外螺纹，以使镐头与连接件螺纹连接；其中，第二定位部设置在连接件上。

本发明还提供了一种机器人，包括电镐装置，其中，电镐装置为上述的电镐装置。