[发明专利]电镐装置及具有其的机器人

权利要求书

1.一种电镐装置，其特征在于，包括：

机体，所述机体内设置有安装空间；

镐头组件，所述镐头组件安装在所述机体上，所述镐头组件相对于所述机体可移动地设置，以对待加工部件施加冲击力；

固定组件，所述固定组件安装在所述安装空间内，所述固定组件上设置有第一定位部件，所述镐头组件上设置有与所述第一定位部件相互卡接的第二定位部，以使所述镐头组件与所述固定组件连接；

所述第一定位部件为电磁块，所述第二定位部为与所述电磁块的至少部分相互卡接的卡槽，所述卡槽内具有与所述电磁块相对设置的电磁铁，以在所述电磁铁通电后，使所述电磁铁与所述电磁块相互排斥，以使所述镐头组件与所述固定组件分离；

所述第一定位部件上具有导向端面，所述固定组件还包括：安装块，所述安装块上设置有用于容纳所述镐头组件的容纳槽，所述镐头组件的至少部分沿所述导向端面的延伸方向插入所述容纳槽内；所述安装块沿所述安装空间的延伸方向可移动地设置，以通过所述安装块带动所述镐头组件移动；第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述容纳槽的侧壁上，所述第一定位部件与所述第一弹性件连接，以通过所述第一弹性件的弹性力带动所述第一定位部件移动。

2.根据权利要求1所述的电镐装置，其特征在于，所述容纳槽的侧壁上设置有用于安装所述第一弹性件的安装槽，所述第二定位部具有与所述安装槽相对设置的卡槽，所述第一定位部件的至少部分卡接在所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的电镐装置，其特征在于，所述卡槽内设置有电磁铁，所述第一定位部件为与所述电磁铁相配合的电磁块，所述电磁铁与所述电磁块相对设置。

4.根据权利要求1所述的电镐装置，其特征在于，所述固定组件还包括：

第二弹性件，所述第二弹性件的第一端与所述安装空间的顶壁连接，所述第二弹性件的第二端与所述安装块连接，以通过所述第二弹性件的弹性力推动所述安装块移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电镐装置，其特征在于，所述电镐装置还包括：

动力组件，所述动力组件安装在所述安装空间内，所述动力组件与所述镐头组件相对设置；

所述动力组件具有冲击块，所述冲击块沿所述安装空间的延伸方向可移动地设置，以通过所述冲击块推动所述镐头组件移动。

6.根据权利要求5所述的电镐装置，其特征在于，所述冲击块具有电磁性，所述动力组件还包括：

第一电磁铁，所述第一电磁铁设置在所述安装空间的内壁上；

第二电磁铁，所述第二电磁铁设置在所述安装空间的内壁上，所述第二电磁铁位于所述第一电磁铁的下方，以通过所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的磁性力带动所述冲击块往复运动；

电磁铁箱，所述电磁铁箱安装在所述安装空间的底部并位于所述第二电磁铁的下方；

第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在所述电磁铁箱与所述冲击块接触的接触面上，以用于感应所述冲击块的压力。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的电镐装置，其特征在于，所述镐头组件包括：

镐头，用于与所述待加工部件接触；

连接件，所述连接件上设置有螺纹孔，所述镐头上设置有外螺纹，以使所述镐头与所述连接件螺纹连接；

其中，所述第二定位部设置在所述连接件上。

8.一种机器人，包括电镐装置，其特征在于，所述电镐装置为权利要求1至7中任一项所述的电镐装置。

9.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括：

第一扭转机构，所述第一扭转机构的至少部分绕第一预定轴线可转动地设置，所述电镐装置与所述第一扭转机构连接，以使所述第一扭转机构带动所述电镐装置绕所述第一预定轴线转动；

第二扭转机构，所述第一扭转机构与所述第二扭转机构连接，所述第二扭转机构绕第二预定轴线可转动地设置，以带动所述第一扭转机构转动；其中，所述第一预定轴线与所述第二预定轴线相互垂直。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：

支撑架，所述支撑架绕第三预定轴线可转动地设置，所述电镐装置与所述支撑架连接，以使所述支撑架带动所述电镐装置移动；

其中，所述支撑架上设置有驱动丝杠，所述驱动丝杠的延伸方向与所述支撑架的延伸方向一致，所述电镐装置与所述驱动丝杠连接，以使所述电镐装置相对于所述支撑架移动；

顶推机构，所述顶推机构具有可伸缩设置的伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑架铰接，以通过所述伸缩杆带动所述支撑架转动。