[发明专利]车辆控制装置、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆控制装置、方法及车辆。该装置包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；一级总控制模块分别与各二级子控制模块连接，各二级子控制模块外接至少一个应用负载；二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；一级总控制模块，用于根据目标负载信息制定供电分配规则，并根据供电分配规则向二级子控制模块供电；二级子控制模块，还用于根据供电分配规则向所外接应用负载供电。本发明实施例的技术方案，提高了车辆应用负载控制的模块化，简化了电量分配管理的处理流程，提高了各应用负载间的独立性，提高了车辆运行的稳定性。

技术领域

本发明实施例涉及供电控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制装置、方法及车辆。

背景技术

随着汽车智能化、网联化和共享化的发展，汽车电子技术的应用越发广泛，新的电子电器技术日新月异，车辆内同一控制装置下常集成了大量应用负载，在车辆电源向同一控制装置下应用负载供电电量不变的情况下，对控制装置电量的分配和管理提出了更高的要求。

现有技术中常采用集中式的电量管理方法，由统一的电量管理模块对控制装置下的全部应用负载进行电量管理工作。例如，传统的车载电量管理状态迁移可由嵌入式单片机系统控制，采用集中式的控制方式，即由电量管理模块直接获取控制装置中所有应用负载的工作状态并根据工作状态向对应应用负载供电，以实现统一控制所有应用负载中的上下电状态。

但统一控制时由于不同应用负载的设计中存在交叉部分，使得该方法可移植性不好，并且增加其他应用负载时原有应用负载也需进行相应变更，使得该方法的扩展性不佳，同时由于各应用负载并非独立控制，故当其中部分应用负载失效时其他应用负载也会受到影响，降低了系统稳定性。

发明内容

本发明提供一种车辆控制装置、方法及车辆，以实现车辆控制装置中应用负载间相对独立的供电控制，提高了供电控制的执行效率以及行车稳定性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制装置，包括：一级总控制模块、至少一个二级子控制模块；

所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接，各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载；

所述二级子控制模块，用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块；

所述一级总控制模块，用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；

所述二级子控制模块，还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，包括：

二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息，确定目标应用负载，并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块；

所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后，根据所述目标负载信息制定供电分配规则，并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电；

所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电。

本车辆供电管理方法可应用于如本发明任意实施例中的车辆控制装置中。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括车辆控制装置，用于执行如本发明任意实施例提供的车辆控制方法。