[发明专利]车辆控制装置、方法及车辆有效
申请号: | 202010188080.3 | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111361546B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 王冬昕;高洪伟;王硕;黄志福;李璇;孙博逊 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W10/26 | 分类号: | B60W10/26;B60W50/00;B60R16/03 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
1.一种车辆控制装置,其特征在于,包括:一级总控制模块、至少一个二级子控制模块;
所述一级总控制模块分别与各所述二级子控制模块连接,各所述二级子控制模块外接至少一个应用负载;
所述二级子控制模块,用于根据接收的所外接应用负载的应用反馈信息确定目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块;
所述一级总控制模块,用于根据所述目标负载信息制定供电分配规则,并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电;
所述二级子控制模块,还用于根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电;
所述一级总控制模块,还用于:
监测到接收到外部提供的稳定电压后,确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态,并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状态;
所述二级子控制模块,还用于:
在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载发送的应用反馈信息时,由所述休眠状态切换至运行状态,并在所述运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息;
其中,所述目标负载信息为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息和/或目标负载的基础工作信息。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述二级子控制模块,具体用于:
分析接收到的所外接各应用负载的应用反馈信息,确定各所述应用负载的用电优先级;
将用电优先级最高的应用负载确定为目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块;
接受所述一级总控制模块的供电并根据所述一级总控制模块制定的所述供电分配规则向所外接各应用负载供电。
3.根据权利要求1-2任一项所述的装置,其特征在于,所述二级子控制模块采用互斥锁机制对外接的各所述应用负载的运行状态进行控制。
4.根据权利要求1-2任一项所述的装置,其特征在于,所述二级子控制模块外接的应用负载至少包括下述之一:云端交互应用负载,网关控制应用负载,车辆运行应用负载,微处理器应用负载。
5.一种车辆控制方法,其特征在于,由权利要求1-4任一项所述的车辆控制装置执行,所述方法包括:
二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息,确定目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块;
所述一级总控制模块接收所述二级子控制模块发送的所述目标负载信息后,根据所述目标负载信息制定供电分配规则,并根据所述供电分配规则向所述二级子控制模块供电;
所述二级子控制模块根据所述供电分配规则向所外接应用负载供电;
所述二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息,确定目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块之前,还包括:
所述一级总控制模块监测到接收到外部提供的稳定电压后,确定与各所述二级子控制模块的工作连接状态,并控制工作连接状态为正常的二级子控制模块进入休眠状态;
所述二级子控制模块在休眠状态下接收到至少一个所外接应用负载的应用反馈信息时,由所述休眠状态切换至运行状态,并在所述运行状态下控制未进行应用反馈信息发送的其他所外接应用负载反馈相应的应用反馈信息;
其中,所述目标负载信息为目标应用负载中需要执行的功能所需的用电信息和/或目标负载的基础工作信息。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述二级子控制模块根据接收的所外接各应用负载的应用反馈信息,确定目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给一级总控制模块,包括:
分析所述接收的所外接各应用负载的应用反馈信息,确定各所述应用负载的用电优先级;
将用电优先级最高的应用负载确定为所述目标应用负载,并将所述目标应用负载的目标负载信息反馈给所述一级总控制模块。
7.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括如权利要求1-4中任一所述的车辆控制装置,用于实现如权利要求5-6任一所述的车辆控制方法。
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