[发明专利]基于气动驱动更换电极帽的机构

说明书

本发明提供了一种基于气动驱动更换电极帽的机构，包括电极帽换帽装置、电极帽存储装置以及控制装置；所述电极帽存储装置安装在电极帽换帽装置上；备用的电极帽安装在电极帽存储装置上；当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置上方完成装帽动作；通过气缸、传感器以及控制装置实现了电极帽的更换作业，且动作控制精准、夹紧力强、动作协调性好的良好的技术效果，拆帽效率高，大大提供了作业效率；本发明结构简单、使用方便，与现有技术相比具有整体小巧，方便维修，控制简单的优点。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体地，涉及一种基于气动驱动更换电极帽的机构。

背景技术

目前，现代化汽车生产线普遍采用机器人对汽车白车身进行点焊焊接，机器人的智能高速动作可以满足汽车生产高产能的要求，但焊接使用的电极帽在机器人焊接期间被频繁的通断电和施加压力，电极帽表面易形成氧化层，影响电极帽的导电性，进而严重影响白车身的焊接质量，为消除电极帽氧化层对焊接的不良影响，通常的做法是在电极帽焊接一定数量焊点后对电极帽进行修磨，当被修磨的电极帽外壁厚度小于规定的允许厚度时，需更换新的电极帽。

现有的电极帽的修磨和更换时，电极帽修磨器负责对电极受损部分进行修整，去除氧化层；电极帽更换设备主要负责对电极帽的拆除和装配。在机器人焊接工位，修磨采用机器人控制的自动修磨方式进行，至于电极帽更换，现有技术中包括人工更换和自动更换，其中，自动更换时，常规自动修磨换帽一体式机构，该机构采用普通电机驱动，换帽的夹头机构通常是采用弹簧或者橡胶垫圈机构夹紧电极帽，然后电机持续转动将电极帽与电极杆之间转松动，然后机器人带着焊枪慢慢向上提升，使电极帽与电极杆脱离以达到换帽的效果，这种方式一方面夹头的弹簧产生的夹紧力不足可能导致电机在转动时电极帽与夹头之间打滑，从而不足以将电极帽与电极杆之间拧松动，机器人提升时，电极帽拆不下来，另一方面这种结构拆电极帽需要换帽机与机器人的动作要有很好的协调性，机器人提升时要确保电极帽与电极杆之间已经被换帽机拧松动，这样才能保证电极帽能够顺利的拆除下来，否则机器人提升时电极帽与电极杆会一起被拉出夹头，电极帽依然没有拆除；人工换帽时，虽然可靠性最高，但是在换帽时需要生产线停线，人工进入到线体内操作，既影响生产效率，又存在一定的安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于气动驱动更换电极帽的机构。

根据本发明提供的一种基于气动驱动更换电极帽的机构，包括电极帽换帽装置1、电极帽存储装置2以及控制装置；

所述电极帽存储装置2安装在电极帽换帽装置1上；

备用的电极帽安装在电极帽存储装置2上；

当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置1运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置2上方完成装帽动作。

优选地，所述电极帽换帽装置1包括拆帽单元11、外上盖12、外下盖13以及挡块14；

所述外上盖12安装在外下盖13上且形成第一容纳空间；

所述拆帽单元11安装在所述的第一容纳空间中，所述挡块14设置在拆帽单元11的侧面并设置在外上盖12和外下盖13之间。

优选地，所述拆帽单元11包括连接块22、转盘23、电极帽夹爪24、内上盖25、内下盖26以及气缸27；

所述气缸27上延伸出气缸推杆且气缸推杆沿延伸方向的一端安装有连接头21；

所述转盘23包括转盘座以及转盘力臂28，所述转盘力臂28安装在转盘座上；

所述连接块22的一端与连接头21活动配合，所述连接块22的另一端与转盘23上的转盘力臂28活动配合；