[发明专利]基于气动驱动更换电极帽的机构

权利要求书

1.一种基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，包括电极帽换帽装置(1)、电极帽存储装置(2)以及控制装置；

所述电极帽存储装置(2)安装在电极帽换帽装置(1)上；

备用的电极帽安装在电极帽存储装置(2)上；

当焊枪上的电极帽需要更换时，所述控制装置分别控制焊枪、电极帽换帽装置(1)运动完成拆帽动作并控制焊枪运动到电极帽存储装置(2)上方完成装帽动作。

2.根据权利要求1所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述电极帽换帽装置(1)包括拆帽单元(11)、外上盖(12)、外下盖(13)以及挡块(14)；

所述外上盖(12)安装在外下盖(13)上且形成第一容纳空间；

所述拆帽单元(11)安装在所述的第一容纳空间中，所述挡块(14)设置在拆帽单元(11)的侧面并设置在外上盖(12)和外下盖(13)之间。

3.根据权利要求2所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述拆帽单元(11)包括连接块(22)、转盘(23)、电极帽夹爪(24)、内上盖(25)、内下盖(26)以及气缸(27)；

所述气缸(27)上延伸出气缸推杆且气缸推杆沿延伸方向的一端安装有连接头(21)；

所述转盘(23)包括转盘座以及转盘力臂(28)，所述转盘力臂(28)安装在转盘座上；

所述连接块(22)的一端与连接头(21)活动配合，所述连接块(22)的另一端与转盘(23)上的转盘力臂(28)活动配合；

所述转盘座安装在内上盖(25)和内下盖(26)之间。

4.根据权利要求3所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述转盘座的中部设置有第一通孔，所述转盘座沿第一通孔的周向均匀布置有多个与第一通孔相连通的滑道，所述滑道上安装有相匹配的电极帽夹爪(24)；

所述电极帽夹爪(24)上设置有转销轴(3)且转销轴(3)的两端分别凸出于电极帽夹爪(24)的顶部、底部；

所述内上盖(25)、内下盖(26)上分别设置有与转销轴(3)相匹配的导引滑槽且内上盖(25)的中部设置有与第一通孔相对应的第二通孔。

5.根据权利要求4所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述连接头(21)能够在第一位置和第二位置之间运动；

当气缸(27)驱使气缸推杆带动连接头(21)从第一位置运动到第二位置时，所述连接块(22)驱使转盘力臂(28)带动转盘(23)、电极帽夹爪(24)转动，此时转销轴(3)在导引滑槽的引导下驱使电极帽夹爪(24)沿滑道向靠近第一通孔的方向运动；

当气缸(27)驱使气缸推杆带动连接头(21)从第二位置运动到第一位置时，所述连接块(22)驱使转盘力臂(28)带动转盘(23)、电极帽夹爪(24)转动，此时转销轴(3)在导引滑槽的引导下驱使电极帽夹爪(24)沿滑道向远离第一通孔的方向运动。

6.根据权利要求5所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述连接头(21)从第一位置运动到第二位置时所述转盘(23)转过的角度为0-60°，其中，当转盘(23)转到角度为20°时电极帽被电极帽夹爪(24)夹紧。

7.根据权利要求1所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述电极帽存储装置(2)包括弹夹主体(31)以及盖板(35)；

所述盖板(35)安装在弹夹主体(31)上且弹夹主体(31)和盖板(35)之间形成一端与外界相连通的电极帽槽；

所述电极帽槽内沿朝向与外界连通的方向依次设置有弹簧、推块(32)以及备用电极帽；

所述连接块(34)安装在弹夹主体(31)上，所述锁舌(33)安装在连接块(34)上；

所述电极帽槽开口处设置有安装位，所述锁舌(33)能够约束电极帽安装在安装位上，当安装位上的电极帽被取走后，所述弹簧驱使推块(32)推动另一个电极帽进入安装位进而被锁舌(33)锁住。

8.根据权利要求7所述的基于气动驱动更换电极帽的机构，其特征在于，所述盖板(35)采用透明盖板。