[发明专利]自动绑扎装置

说明书

本发明提供一种自动绑扎装置，自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪，直线模组包括固定件和滑动件，滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接，并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接，并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动，第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。本发明实施例提供的自动绑扎装置，绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度，在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度，从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小，以实现对钢筋的绑扎，提高钢筋的绑扎效率。

技术领域

本发明涉及建筑机器技术领域，具体涉及一种自动绑扎装置。

背景技术

钢筋混凝土被广泛应用于建筑结构中。浇筑混凝土之前，先进行绑筋支模，也就是用铁丝将钢筋固定成想要的结构形状，然后用模板覆盖在钢筋骨架外面，最后将混凝土浇筑进去，经养护达到强度标准后拆模，便能得到钢筋混凝土。

但是，目前，建筑工地的钢筋绑扎以人工为主要途径，其工作效率较低，且增加人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动绑扎装置，以改善上述问题。

本发明实施例提供一种自动绑扎装置，自动绑扎装置包括直线模组、第一旋转模组、第二旋转模组和绑扎枪，直线模组包括固定件和滑动件，滑动件与固定件可活动连接。第一旋转模组与滑动件可转动连接，并能相对滑动件绕第一转轴转动。第二旋转模组与第一旋转模组可转动连接，并能相对第一旋转模组绕第二转动轴转动，第二转轴与第一转轴不平行。绑扎枪与第二旋转模组连接。

在一些实施方式中，第一旋转模组包括固定连接的旋转件和定位件，旋转件与滑动件可转动连接，定位件与第二旋转模组可转动连接。

在一些实施方式中，绑扎枪包括枪架组件、送丝组件、拗丝组件和送丝传动组件，枪架组件与第二旋转模组连接，枪架组件设有容置腔，送丝组件和送丝送丝传动组件连接，并位于容置腔内，拗丝组件连接于枪架组件背离第二旋转模组的一端。

在一些实施方式中，送丝组件包括送丝轮、第一导丝管和第二导丝管，送丝轮连接于第一导丝管和第二导丝管之间，且送丝轮连接于送丝传动组件以在送丝传动组件驱动下运送扎丝。

在一些实施方式中，送丝组件包括第一齿轮，送丝轮和第一齿轮同轴连接；送丝传动组件包括电机以及连接于电机的第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合。

在一些实施方式中，送丝传动组件还包括执行件，执行件包括执行主体和夹持部，执行主体连接于夹持部和传动轴之间。

在一些实施方式中，拗丝组件包括第一导引件、拗丝件和第二导引件，第一导引件和第二导引件间隔设于枪架组件背离第二旋转模组的一端，拗丝件与第一导引件连接；第一导引件与第二导丝管连接。

在一些实施方式中，绑扎枪还包括切断组件，切断组件包括切断件，切断件与第一导引件可活动地连接，并设于第一导引件和拗丝件之间。

在一些实施方式中，切断组件还包括活动件和驱动件，活动件和第一导引件可活动连接，驱动件与活动件连接以使活动件位于远离拗丝件的第一位置，或位于靠近拗丝件的第二位置；切断件包括相连接的切断部和连接部，切断部位于第一导引件和拗丝件之间，连接部位于活动件和第一导引件之间。

在一些实施方式中，自动绑扎装置还包括扎丝组件，扎丝组件包括丝盘和扎丝，丝盘连接于第一旋转模组；扎丝的一端与丝盘连接，扎丝的另一端穿设第二旋转模组与绑扎枪连接。

本发明实施例提供的自动绑扎装置，绑扎枪在直线模组的控制下拥有一个进给自由度，在第一旋转模组和第二旋转模组的控制下拥有两个旋转自由度，从而自动绑扎装置能够适应绑扎钢筋的不同形状、大小，以实现对钢筋的绑扎，提高钢筋的绑扎效率。

附图说明