[发明专利]自动绑扎装置

权利要求书

1.一种自动绑扎装置，其特征在于，包括：

直线模组，所述直线模组包括固定件和滑动件，所述滑动件与所述固定件可活动连接；

第一旋转模组，所述第一旋转模组与所述滑动件可转动连接，并能相对所述滑动件绕第一转轴转动；

第二旋转模组，所述第二旋转模组与所述第一旋转模组可转动连接，并能相对所述第一旋转模组绕第二转轴转动，所述第二转轴与所述第一转轴不平行，以及

绑扎枪，所述绑扎枪与所述第二旋转模组连接，所述绑扎枪包括拗丝组件和切断组件，所述拗丝组件包括第一导引件、拗丝件和第二导引件，所述切断组件包括活动件、驱动件和切断件，所述活动件和所述第一导引件可活动连接；所述驱动件与所述活动件连接，并使所述活动件位于远离所述拗丝件的第一位置，或位于靠近所述拗丝件的第二位置；所述切断件包括相连接的切断部和连接部，所述切断部位于所述第一导引件和所述拗丝件之间，所述连接部位于所述活动件和所述第一导引件之间。

2.如权利要求1所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述第一旋转模组包括固定连接的旋转件和定位件，所述旋转件与所述滑动件可转动连接，所述定位件与所述第二旋转模组可转动连接。

3.如权利要求1所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述绑扎枪包括枪架组件、送丝组件和送丝传动组件，所述枪架组件与所述第二旋转模组连接，所述枪架组件设有容置腔，所述送丝组件和送丝传动组件连接，并位于所述容置腔内，所述拗丝组件连接于所述枪架组件背离所述第二旋转模组的一端。

4.如权利要求3所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述送丝组件包括送丝轮、第一导丝管和第二导丝管，所述送丝轮连接于所述第一导丝管和所述第二导丝管之间，且所述送丝轮连接于所述送丝传动组件以在所述送丝传动组件驱动下运送扎丝。

5.如权利要求4所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述送丝组件还包括第一齿轮，所述送丝轮与所述第一齿轮同轴连接；所述送丝传动组件包括电机以及连接于所述电机的第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.如权利要求5所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述送丝传动组件还包括执行件，所述执行件包括执行主体和夹持部，所述执行主体连接于所述夹持部和所述传动轴之间。

7.如权利要求4所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述第一导引件和所述第二导引件间隔设于所述枪架组件背离所述第二旋转模组的一端，所述拗丝件与所述第一导引件连接；所述第一导引件与所述第二导丝管连接。

8.如权利要求7所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述切断件与所述第一导引件可活动地连接，并设于所述第一导引件和所述拗丝件之间。

9.如权利要求1～8中任一项所述的自动绑扎装置，其特征在于，所述自动绑扎装置还包括扎丝组件，所述扎丝组件包括丝盘和扎丝，所述丝盘连接于所述第一旋转模组；所述扎丝的一端与所述丝盘连接，所述扎丝的另一端穿设所述第二旋转模组与所述绑扎枪连接。