[发明专利]一种风力发电机叶片维护装置

说明书

一种风力发电机叶片维护装置，包括导轨和维护小车，导轨的两端均通过固定支柱安装有驱动滚轮，连接杆的一侧通过电动伸缩杆安装有从动滚轮；维护小车底部安装有驱动滑轮，导轨一端安装有伺服电机；维护小车底表面开设有开口，维护小车内腔依次安装有监控装置、中央控制装置、清洁装置和除冰器。本发明克服了现有技术的不足，通过电动伸缩杆带动从动滚轮移动，使叶片的上下边缘位置位于驱动滚轮和从动滚轮之间；通过伺服电机带动导轨内的传动链转动，从而带动驱动滑轮沿着导轨方向进行移动；通过监控装置来探测叶片表面的健康度和定位，当探测到结冰时，先由从动滚轮夹紧叶片，再控制除冰器开启，从而使其在叶片表面结冰的位置完成除冰工作。

技术领域

本发明涉及风机叶片维护技术领域，具体涉及一种风力发电机叶片维护装置。

背景技术

风力发电机在使用一段时间后，需要对叶片表面进行清洁，从而减小叶片在旋转过程中，所受到的阻力，进而提高发电效率。而在温度低，湿度大，海拔高的地方，风机叶片很容易结冰。叶片结冰后会导致叶片过载和载荷不均衡，造成风机运行效率降低。叶片结冰状态下继续运行还会改变叶片原有的翼型，导致桨叶气动性能恶化，造成风能捕获能力急剧下降，积冰严重时载荷增加，震动加剧，严重时甚至会导致叶片断裂，对发电机组产生非常大的危害。

而目前对于风力发电机叶片的除冰工作通常是在风机叶片的内部形成送风通道和回风通道方式对风机叶片进行加热，但是由于热风的送风通道从叶片根部延伸到叶尖，整个送风通道的长度很长，且空间很大，因此会造成加热温度在整个风机叶片上的分布不均衡影响叶片的除冰效果，而且还会造成热能的大量损耗。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种风力发电机叶片维护装置，克服了现有技术的不足，设计合理，通过控制电动伸缩杆带动从动滚轮移动调整，使叶片的上下边缘位置位于驱动滚轮和从动滚轮之间，通过减小驱动滚轮和从动滚轮对叶片边缘的压力，使装置能够沿着叶片边缘进行水平移动；同时通过伺服电机带动导轨内的传动链转动，从而带动驱动滑轮沿着导轨方向进行移动，继而实现维护小车的纵向移动；通过监控装置来探测叶片表面的健康度，并用于定位叶片部位，当探测到结冰时，先由中央控制装置控制电动伸缩杆带动从动滚轮夹紧叶片，使装置在水平方向上进行固定，再控制除冰器开启，从而使其在叶片表面结冰的位置完成除冰工作。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种风力发电机叶片维护装置，包括导轨和维护小车，所述导轨的两端均活动连接有固定支柱的一端，所述固定支柱的另一端通过连接杆安装有驱动滚轮，所述驱动滚轮通过驱动电机进行驱动，所述连接杆靠近导轨的一侧通过电动伸缩杆安装有从动滚轮，所述驱动滚轮与从动滚轮分别与叶片边缘的两侧相接触；所述维护小车的底部固定安装有驱动滑轮，所述维护小车通过驱动滑轮与导轨滑动连接，所述导轨的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端通过导轨内部的传动链与驱动滑轮传动连接；所述维护小车底表面开设有开口，所述维护小车的内腔依次固定安装有监控装置、中央控制装置、清洁装置和除冰器，所述监控装置的监控端、清洁装置的清洁端和除冰器的除冰端均穿过开口与叶片表面相匹配；所述驱动电机、电动伸缩杆、伺服电机、监控装置、清洁装置和除冰器均与中央控制装置电性连接。

优选地，所述导轨靠近叶片的一侧固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机两侧均活动连接有丝杆，所述固定支柱与导轨相接触的一端固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆通过螺纹活动连接，所述丝杆螺母滑动连接在导轨侧表面，所述丝杆电机与中央控制装置电性连接。

优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨相互平行设置，所述伺服电机固定安装在第一导轨一端侧表面，所述第一导轨和第二导轨之间设有与伺服电机的输出轴相连接的同步杆。

优选地，所述第一导轨和第二导轨之间设置有两条限位横杆，两条所述限位横杆分别垂直固定安装在第一导轨和第二导轨的上下两端。