[发明专利]一种风力发电机叶片维护装置

权利要求书

1.一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：包括导轨（1）和维护小车（2），所述导轨（1）的两端均活动连接有固定支柱（3）的一端，所述固定支柱（3）的另一端通过连接杆（4）安装有驱动滚轮（5），所述驱动滚轮（5）通过驱动电机进行驱动，所述连接杆（4）靠近导轨（1）的一侧通过电动伸缩杆（6）安装有从动滚轮（7），所述驱动滚轮（5）与从动滚轮（7）分别与叶片（8）边缘的两侧相接触；

所述维护小车（2）的底部固定安装有驱动滑轮（9），所述维护小车（2）通过驱动滑轮（9）与导轨（1）滑动连接，所述导轨（1）的一端固定安装有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的驱动端通过导轨（1）内部的传动链与驱动滑轮（9）传动连接；

所述维护小车（2）底表面开设有开口（11），所述维护小车（2）的内腔依次固定安装有监控装置（12）、中央控制装置（13）、清洁装置（14）和除冰器（15），所述监控装置（12）的监控端、清洁装置（14）的清洁端和除冰器（15）的除冰端均穿过开口（11）与叶片（8）表面相匹配；所述驱动电机、电动伸缩杆（6）、伺服电机（10）、监控装置（12）、清洁装置（14）和除冰器（15）均与中央控制装置（13）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述导轨（1）靠近叶片（8）的一侧固定安装有丝杆电机（18），所述丝杆电机（18）两侧均活动连接有丝杆（19），所述固定支柱（3）与导轨（1）相接触的一端固定安装有丝杆螺母（20），所述丝杆螺母（20）与丝杆（19）通过螺纹活动连接，所述丝杆螺母（20）滑动连接在导轨（1）侧表面，所述丝杆电机（18）与中央控制装置（13）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述导轨（1）包括第一导轨（101）和第二导轨（102），所述第一导轨（101）和第二导轨（102）相互平行设置，所述伺服电机（10）固定安装在第一导轨（101）一端侧表面，所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设有与伺服电机（10）的输出轴相连接的同步杆（16）。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述第一导轨（101）和第二导轨（102）之间设置有两条限位横杆（17），两条所述限位横杆（17）分别垂直固定安装在第一导轨（101）和第二导轨（102）的上下两端。

5.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述监控装置（12）包括定位装置和健康监控装置，所述健康监控装置包括温湿度传感器和温湿度测量电路，所述温湿度传感器通过温湿度测量电路与中央控制装置（13）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述清洁装置（14）包括第一伸缩电机（141），所述第一伸缩电机（141）通过支柱固定安装在维护小车（2）的内腔，所述第一伸缩电机（141）的输出轴端部通过球轴承（142）活动连接有转动电机（143），所述转动电机（143）的输出轴外表面固定安装有清洁毛刷（144），所述清洁毛刷（144）中间通过轴承活动连接有定位压辊（145），所述定位压辊（145）上固定安装有压力传感器，所述压力传感器与中央控制装置（13）电性连接，所述中央控制装置（13）与第一伸缩电机（141）电性连接，所述转动电机（143）两侧面均固定安装有喷水装置（146），所述喷水装置（146）的喷头端（147）与清洁毛刷（144）相对应。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片维护装置，其特征在于：所述除冰器（15）包括第二伸缩电机（151）和加热机构（152），所述第二伸缩电机（151）通过支柱固定安装在维护小车（2）的内腔，所述第二伸缩电机（151）与中央控制装置（13）电性连接，所述第二伸缩电机（151）侧面活动连接伸缩杆（153）的一端，所述伸缩杆（153）的另一端设置有球轴转动装置（154），所述加热机构（153）一侧固定安装有球轴（155），所述加热机构（153）通过球轴（155）转动连接在球轴转动装置（154）内，所述加热机构（153）另一侧表面固定安装有发热元件（156）。