[发明专利]一种路径的规划方法、装置、存储介质和电子设备

说明书

本公开提供了一种路径的规划方法、装置、存储介质和电子设备，规划方法中利用车辆实时获取路段的GPS数据和图像数据，并根据GPS数据和图像数据来确定每个路段的至少一个路段特征的实时值；之后，基于每个路段的至少一个路段特征的实时值，确定当前时间点前的预设时间范围内的所有路段的路段特征的综合值；在获取到用户的起点位置和终点位置之后，基于起点位置和终点位置，根据至少一个路段特征的综合值以及基于路段的基础特征值确定当前路径，并将当前路径推荐给该用户。这里，基于GPS数据和图像数据能够更加全面的获取路段的路段特征，进而使得规划的当前路径更加精确，提高用户的出行效率。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种路径的规划方法、装置、存储介质和电子设备。

背景技术

车辆上的导航系统不仅能够让用户在驾车行驶的过程中随时随地知晓自己的确切位置，还可以在行驶之前为用户规划一条合理的行驶路径，方便用户出行。

传统的技术中，导航系统为用户规划行驶路径时，一种方法是：通过铺设的地感线圈来采集某路段的车辆数目和行驶速度，再利用车辆数目和行驶速度来判断该路段的交通状况，但是，地感线圈成本较高，无法在所有的路段铺设地感线圈，因此，会出现漏检的情况，导致导航系统无法精确地规划出最合理的行驶路径。另一种方法是：利用浮动车采集的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)数据来判断路段的交通状况，但由于浮动车辆的数量较小，因此，采集到的GPS数据为道路上的一小部分样本，无法代表道路的真实情况，也就无法精确地规划出最合理的行驶路径。

因此，亟需一种较为精确地路径规划方法。

发明内容

有鉴于此，本公开的目的在于提供一种路径的规划方法、装置、存储介质和电子设备，能够提高当前路径的精确度。

第一方面，本公开提供了一种路径的规划方法，其中，包括：

基于每个车辆实时获取所有路段的GPS数据和图像数据；

根据所述GPS数据和所述图像数据，确定每个所述路段的至少一个路段特征的实时值；

基于每个所述路段的至少一个路段特征的实时值，确定当前时间点前的预设时间范围内的所有所述路段的所述路段特征的综合值；

基于起点位置和终点位置，根据至少一个所述路段特征的综合值以及基于所述路段的基础特征值确定当前路径。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述GPS数据和所述图像数据，确定每个所述路段的至少一个路段特征的实时值中，所述路段特征包括所述路段上的指定车辆的行驶速度、行车道数量、天气状况、机动车密度、非机动车/行人密度、违章情况、路段占用情况、路面条件、夜间照明条件中的一个或者多个。

在一种可能的实施方式中，当所述路段特征为行驶速度的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：

基于所述指定车辆的所述GPS数据获取第一GPS数据和第二GPS数据；其中，所述第一GPS数据包括第一时刻和第一位置信息，所述第二GPS数据包括第二时刻和第二位置信息；

基于所述第一GPS数据和所述第二GPS数据，确定所述行驶速度。

在一种可能的实施方式中，当所述路段特征为行车道数量的情况下，每个所述路段特征的所述实时值通过以下方式确定：

在所述图像数据中提取车道线特征；

基于所述车道线特征，确定同向车道线；

获取所述同向车道线的数量；

根据所述同向车道线的数量，确定同向的行车道数量。