[发明专利]设备的控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及一种设备的控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：获取麦克风设备采集的多项声音信息；根据每项声音信息，确定声音信息对应的目标的标识，以及声音信息对应的目标的第一方位信息；根据各个摄像设备相对于各个目标的方位信息，确定每个摄像设备的待跟踪目标的标识；将各个待跟踪目标的第一方位信息发送至待跟踪目标对应的摄像设备，以便摄像设备自动调整角度进行拍摄。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种设备的控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质。

背景技术

在节目录制、文艺演出或演讲过程中，为了达到良好的节目效果往往需要频繁移动摄像头对特定人物进行快速实时的跟踪。

目前，摄像头的移动与调整一般需要通过专业人员的操作。尤其在多台摄像头分别拍摄不同的人物或场景的情况下，需要多个专业人员同时进行操作。

发明内容

发明人发现：针对目前主要由专业人员对摄像设备进行调整对任务进行跟踪的方案，希望提出一种可以对摄像设备进行自动控制，提高跟踪效率和准确率的方案。

本公开所要解决的一个技术问题是：如何对摄像设备进行自动控制，实现摄像设备对特定人物的跟踪。

根据本公开的一些实施例，提供的一种设备的控制方法，包括：获取麦克风设备采集的多项声音信息；根据每项声音信息，确定声音信息对应的目标的标识，以及声音信息对应的目标的第一方位信息；根据各个摄像设备相对于各个目标的方位信息，确定每个摄像设备的待跟踪目标的标识；将各个待跟踪目标的第一方位信息发送至待跟踪目标对应的摄像设备，以便摄像设备自动调整角度进行拍摄。

在一些实施例中，该方法，还包括：接收各个摄像设备拍摄的图像；针对每个摄像设备拍摄的图像，识别图像中是否包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像；在图像中包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像的情况下，根据待跟踪目标在图像中的位置，确定待跟踪目标的第二方位信息；将待跟踪目标的第二方位信息发送至对应的摄像设备，以便摄像设备自动调整角度进行拍摄。

在一些实施例中，该方法，还包括：将待跟踪目标的第二方位信息发送至对应的麦克风设备，以便麦克风设备对第二方位信息对应的方位增强收音。

在一些实施例中，该方法，还包括：在图像中未包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像的情况下，将待调整焦距发送至摄像设备；其中，待调整焦距使相对于摄像设备当前焦距更小；接收摄像设备以待调整焦距拍摄的图像；识别图像中是否包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像。

在一些实施例中，获取麦克风设备采集的多项声音信息包括：在麦克风设备为麦克风阵列的情况下，对麦克风阵列采集的声音信息进行声音分离，并对分离后的声音信息进行语音活动检测，消除噪音，得到多项声音信息；或者，在麦克风设备为多个定向麦克风的情况下，将每个定向麦克风采集的声音信息进行语音活动检测，消除噪音，得到多项声音信息。

在一些实施例中，根据每项声音信息，确定声音信息对应的目标的标识，以及声音信息对应的目标的第一方位信息包括：针对每项声音信息，提取声音信息的声纹特征；将各项声音信息的声纹特征与预先存储的各个目标的声纹特征进行匹配；根据匹配结果，确定各项声音信息对应的目标的标识；利用声源定位算法确定各项声音信息的方位信息，作为声音信息对应的目标的第一方位信息。

在一些实施例中，针对每个摄像设备拍摄的图像，识别图像中是否包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像包括：针对每个摄像设备拍摄的图像，提取图像中各个目标的图像特征；根据摄像设备对应的待跟踪目标的标识查找预先存储的待跟踪目标的图像特征；将提取的各个目标的图像特征与待跟踪目标的图像特征进行比对，确定图像中是否包含摄像设备对应的待跟踪目标的图像。