[发明专利]设备的控制方法、装置、系统和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种设备的控制方法，包括：

获取麦克风设备采集的多项声音信息；

根据每项声音信息，确定所述声音信息对应的目标的标识，以及所述声音信息对应的目标的第一方位信息；

根据各个摄像设备相对于各个目标的方位信息，确定每个摄像设备的待跟踪目标的标识；

将各个待跟踪目标的第一方位信息发送至所述待跟踪目标对应的摄像设备，以便摄像设备自动调整角度进行拍摄；

接收各个摄像设备拍摄的图像；

针对每个摄像设备拍摄的图像，识别所述图像中是否包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像；

在所述图像中未包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像的情况下，将待调整焦距发送至所述摄像设备；其中，所述待调整焦距使相对于所述摄像设备当前焦距更小；

接收所述摄像设备以所述待调整焦距拍摄的图像；

识别以所述待调整焦距拍摄的图像中是否包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像；

在以所述待调整焦距拍摄的图像中未包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像的情况下，判断所述摄像设备是否达到最小焦距；

在所述摄像设备未达到最小焦距的情况下，重新确定待调整焦距，返回将待调整焦距发送至所述摄像设备的步骤重新开始执行；

在所述摄像设备达到最小焦距的情况下，返回获取麦克风设备采集的多项声音信息的步骤重新开始执行；

在以所述待调整焦距拍摄的图像中包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像的情况下，根据所述待跟踪目标在图像中的位置，确定所述待跟踪目标的第二方位信息，将所述待跟踪目标的第二方位信息发送至对应的摄像设备，以便所述摄像设备自动调整角度进行拍摄；

其中，所述根据各个摄像设备相对于各个目标的方位信息，确定每个摄像设备的待跟踪目标的标识包括：

根据各个摄像设备相对于各个目标的方位信息，计算各个摄像设备相对于各个目标的待调整角度；

确定各个摄像设备的待调整角度的总合最小的情况下，每个摄像设备的待跟踪目标的标识。

2.根据权利要求1的控制方法，还包括：

将所述待跟踪目标的第二方位信息发送至对应的麦克风设备，以便所述麦克风设备对所述第二方位信息对应的方位增强收音。

3.根据权利要求1的控制方法，其中，

所述获取麦克风设备采集的多项声音信息包括：

在所述麦克风设备为麦克风阵列的情况下，对麦克风阵列采集的声音信息进行声音分离，并对分离后的声音信息进行语音活动检测，消除噪音，得到多项声音信息；

或者，在所述麦克风设备为多个定向麦克风的情况下，将每个定向麦克风采集的声音信息进行语音活动检测，消除噪音，得到多项声音信息。

4.根据权利要求1的控制方法，其中，

所述根据每项声音信息，确定所述声音信息对应的目标的标识，以及所述声音信息对应的目标的第一方位信息包括：

针对每项声音信息，提取所述声音信息的声纹特征；

将各项声音信息的声纹特征与预先存储的各个目标的声纹特征进行匹配；

根据匹配结果，确定各项声音信息对应的目标的标识；

利用声源定位算法确定各项声音信息的方位信息，作为所述声音信息对应的目标的第一方位信息。

5.根据权利要求1的控制方法，其中，

针对每个摄像设备拍摄的图像，识别所述图像中是否包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像包括：

针对每个摄像设备拍摄的图像，提取所述图像中各个目标的图像特征；

根据所述摄像设备对应的待跟踪目标的标识查找预先存储的所述待跟踪目标的图像特征；

将提取的各个目标的图像特征与所述待跟踪目标的图像特征进行比对，确定所述图像中是否包含所述摄像设备对应的待跟踪目标的图像。

6.根据权利要求1的控制方法，其中，

根据所述待跟踪目标在图像中的位置，确定所述待跟踪目标的第二方位信息包括：

确定所述待跟踪目标的中心点与所述图像的中心点的距离；

在所述距离超过距离阈值的情况下，根据所述待跟踪目标的中心点与所述图像的中心点的相对位置，确定所述待跟踪目标的第二方位信息。