[发明专利]一种检测机器人

说明书

本发明涉及机器设备的技术领域，提供了一种检测机器人，包括：行动组件和检测组件；所述行动组件包括安装壳、第一驱动机构及行动轮，所述第一驱动机构和所述行动轮收容于所述安装壳内，所述第一驱动机构的动力输出端与所述行动轮连接；所述检测组件包括检测弧环、摄像头以及第二驱动机构，所述摄像头设置在所述检测弧环上，所述检测弧环包括定弧环和与所述定弧环活动连接的动弧环，所述定弧环与所述安装壳连接，所述第二驱动机构设置在所述定弧环上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述动弧环连接。运用本技术方案解决了现有技术中通过检修平台对主缆进行检测时，因检修平台笨重易对主缆产生破坏、检修效率低、高空作业安全风险大的问题。

技术领域

本发明涉及机器设备的技术领域，尤其涉及一种检测机器人。

背景技术

随着中国经济的发展，一大批大跨度桥梁出现，桥梁安全成为国民经济和国家安全的核心问题，桥梁损伤检测是保证桥梁安全的前提。悬索桥由于其建造灵活、外形美观、适应性强且通航性好成为特大桥梁的首选方案。主缆是悬索桥的主要承载构建，常见受风、雨、冰冻、温度及湿度的变化等自然因素作用会对主缆造成一定的侵蚀，为保证桥梁安全运行，应定期对主缆进行检测维护。

现有检查方法主要是通过技术人员在主缆上行走检测桥梁主缆，或在桥面采用望远镜等设备进行检查，这种检查方式效率低，存在盲区，且高空作业存在极大的安全风险。或者由相关技术人员携带设备利用检修平台对主缆进行检测，然而都没有解决高空作业存在极大安全风险的问题，且设备本身笨重易对主缆产生破坏，效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种检测机器人，以解决现有技术中通过检修平台对主缆进行检测时，因检修平台笨重易对主缆产生破坏、检修效率低、高空作业安全风险大的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种检测机器人，包括：行动组件和检测组件；所述行动组件包括安装壳、第一驱动机构及行动轮，所述第一驱动机构和所述行动轮收容于所述安装壳内，所述第一驱动机构的动力输出端与所述行动轮连接；所述检测组件包括检测弧环、摄像头以及第二驱动机构，所述摄像头设置在所述检测弧环上，所述检测弧环包括定弧环和与所述定弧环活动连接的动弧环，所述定弧环与所述安装壳连接，所述第二驱动机构设置在所述定弧环上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述动弧环连接。

进一步地，所述定弧环的侧面开设有活动卡槽，所述检测组件还包括连接轴承，所述连接轴承的一端与所述动弧环的一侧固定连接，所述连接轴承的另一端位于所述活动卡槽内。

进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮以及齿条，所述第二电机设置在所述定弧环上，所述第二电机的动力输出端与所述齿轮固定连接，所述动弧环上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗杆及第一蜗轮，所述第一电机的动力输出端与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗轮与所述行动轮固定连接，且所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合。

进一步地，所述第一驱动机构还包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一从动齿轮固定在所述第一蜗杆的杆身上，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。

进一步地，所述检测机器人还包括抱紧组件，所述抱紧组件包括安装在所述安装壳内的第三驱动机构和两个相对设置的抱紧杆，所述第三驱动机构包括第三电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第三电机的动力输出端与所述第二蜗杆连接，所述抱紧杆的一端与所述第二蜗轮固定连接，所述第二蜗杆的两端分别与所述第二蜗轮相啮合，且所述抱紧组件的抱紧方向与所述行动组件的行动方向相垂直。

进一步地，所述第三驱动机构还包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第三电机的动力输出端连接，所述第二从动齿轮固定在所述第二蜗杆的杆身上，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。