[发明专利]一种检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，其特征在于，包括：行动组件和检测组件；

所述行动组件包括安装壳、第一驱动机构及行动轮，所述第一驱动机构和所述行动轮收容于所述安装壳内，所述第一驱动机构的动力输出端与所述行动轮连接；所述检测组件包括检测弧环、摄像头以及第二驱动机构，所述摄像头设置在所述检测弧环上，所述检测弧环包括定弧环和与所述定弧环活动连接的动弧环，所述定弧环与所述安装壳连接，所述第二驱动机构设置在所述定弧环上，且所述第二驱动机构的动力输出端与所述动弧环连接。

2.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述定弧环的侧面开设有活动卡槽，所述检测组件还包括连接轴承，所述连接轴承的一端与所述动弧环的一侧固定连接，所述连接轴承的另一端位于所述活动卡槽内。

3.根据权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二电机、齿轮以及齿条，所述第二电机设置在所述定弧环上，所述第二电机的动力输出端与所述齿轮固定连接，所述动弧环上设置有与所述齿轮相啮合的齿条。

4.根据权利要求3所述的检测机器人，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一蜗杆及第一蜗轮，所述第一电机的动力输出端与所述第一蜗杆连接，所述第一蜗轮与所述行动轮固定连接，且所述第一蜗杆与所述第一蜗轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一电机的动力输出端连接，所述第一从动齿轮固定在所述第一蜗杆的杆身上，所述第一主动齿轮与所述第一从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的检测机器人，其特征在于，所述检测机器人还包括抱紧组件，所述抱紧组件包括安装在所述安装壳内的第三驱动机构和两个相对设置的抱紧杆，所述第三驱动机构包括第三电机、第二蜗杆和第二蜗轮，所述第三电机的动力输出端与所述第二蜗杆连接，所述抱紧杆的一端与所述第二蜗轮固定连接，所述第二蜗杆的两端分别与所述第二蜗轮相啮合，且所述抱紧组件的抱紧方向与所述行动组件的行动方向相垂直。

7.根据权利要求6所述的检测机器人，其特征在于，所述第三驱动机构还包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第三电机的动力输出端连接，所述第二从动齿轮固定在所述第二蜗杆的杆身上，所述第二主动齿轮与所述第二从动齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述行动组件至少为两组，所述检测机器人还包括机架，所述机架包括用于连接固定所述行动组件的机架本体。

9.根据权利要求8所述的检测机器人，其特征在于，所述机架还包括主臂，所述主臂的一端与所述机架本体连接，所述主臂的另一端与所述检测组件连接。

10.根据权利要求9所述的检测机器人，其特征在于，所述机架还包括分设在所述主臂两侧的第一斜臂和第二斜臂，所述第一斜臂的一端与所述主臂连接，所述第一斜臂的另一端与所述机架本体连接；所述第二斜臂的一端与所述主臂连接，所述第二斜臂的另一端与所述机架本体连接。