[发明专利]专用车道行驶提醒方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了专用车道行驶提醒方法、装置、设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：该方法应用于电子设备，电子设备与视觉传感器通信，视觉传感器设置在目标车辆上，电子设备或目标车辆上具有导航系统，方法包括：获取视觉传感器采集的目标车辆前方的当前帧环境数据；根据当前帧环境数据确定目标车辆当前行驶的目标车道线的属性信息；若根据目标车道线的属性信息确定目标车辆当前行驶在专用车道上，则从导航系统获取专用车道限行时间段；若确定当前行驶时间在专用车道限行时间段内，则输出第二等级限行提醒信息。能够准确确定出目标车辆是否真正行驶在专用车道上，进而对驾驶员进行公共交通车辆专用车道地准确提醒。

技术领域

本申请涉及到数据处理技术领域，尤其涉及智能交通技术。

背景技术

随着现代公共交通系统的不断完善，为了确保公共交通车辆能够畅通行驶，有效解决公共交通车辆线路拥堵问题，建立了公共交通车辆专用车道，如公交专用车道。对于非公共交通车辆来说，公共交通车辆专用车道具有限行时间段，在限行时间段内不允许非公共交通车辆驶入该专用车道。所以在非公共交通车辆限定时间段即将行驶公共交通车辆专用车道时需要对驾驶员进行提醒，以避免违规行为的发生。

现有技术中在对驾驶员进行提醒时，通常是由IMU融合定位系统对车辆进行定位，若根据定位后的车辆位置信息结合导航系统确认车辆即将行驶到具有公共交通车辆专用车道的路段时，对驾驶员进行提醒。

但由于现有的融合定位系统只能对车辆的位置进行大致的定位，所以导航系统只能确定车辆行驶的路段包括公共交通车辆专用车道，并不能确定车辆是否真正行驶在专用车道上。所以在对驾驶员进行公共交通车辆专用车道提醒并不准确，进而在发生不准确的提醒时使用户驾驶体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种专用车道行驶提醒方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中在对驾驶员进行公共交通车辆专用车道提醒并不准确，进而在发生不准确的提醒时使用户驾驶体验较差的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种专用车道行驶提醒方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备与视觉传感器通信，所述视觉传感器设置在目标车辆上，所述电子设备或所述目标车辆上具有导航系统，所述方法包括：

获取所述视觉传感器采集的所述目标车辆前方的当前帧环境数据；根据所述当前帧环境数据确定所述目标车辆当前行驶的目标车道线的属性信息；若根据所述目标车道线的属性信息确定所述目标车辆当前行驶在专用车道上，则从所述导航系统获取专用车道限行时间段；若确定当前行驶时间在所述专用车道限行时间段内，则输出第二等级限行提醒信息。

本申请实施例中，由于视觉传感器获取的环境数据是车辆行驶过程中的真实准确的环境信息，所以能够准确确定出目标车辆是否真正行驶在专用车道上，并结合导航系统确定的专用车道限行时间段，能够对驾驶员进行公共交通车辆专用车道地准确提醒，提高用户驾驶体验。

进一步地，如上所述的方法，所述视觉传感器为摄像头，所述当前帧环境数据为当前帧环境图像；所述根据所述当前帧环境数据确定所述目标车辆当前行驶的目标车道线的属性信息，包括：根据所述当前帧环境图像确定所述目标车辆当前行驶的目标车道；对所述目标车道对应的车道线进行解析，以确定所述属性信息。

本申请实施例中，视觉传感器采用摄像头，能够利用摄像头采集的当前帧环境图像准确确定出目标车辆当前行驶的目标车道，并且相较于其他视觉传感器，摄像头的成本低廉，适用范围广泛。

进一步地，如上所述的方法，所述根据所述当前帧环境图像确定所述目标车辆当前行驶的目标车道，包括：

将所述当前帧环境图像从图像坐标系转换到三维坐标系中，并确定所述三维坐标系中各车道对应车道线的位置信息；确定在所述三维坐标系中摄像头的当前位置信息，以确定所述目标车辆的当前位置信息；根据所述目标车辆的当前位置信息和各车道对应车道线的位置信息确定所述目标车道。