[发明专利]自动驾驶车辆及其配重调节方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，涉及无人车(或者自动驾驶或无人驾驶)领域，自动驾驶车辆包括车体以及设置于车体上的配重调节部件、侧向配重部件和至少一个侧风检测部件；侧风检测部件，用于检测自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；配重调节部件，与侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。通过本发明的技术方案，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆及其配重调节方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，自动驾驶车辆应运而生，自动驾驶车辆处于无人驾驶的状态，在车辆行驶环境较为恶劣时，有人驾驶车辆上的驾驶员能够根据对车辆周围环境的观察操控车辆的运行状态，以躲避危险，而无人驾驶的自动驾驶车辆应对危险的自动调节性较差。

自动驾驶车辆在大风天气容易发生危险，当大风从车辆前方或者后方吹来时，会引起自动驾驶车辆的加速和减速，当大风从自动驾驶车辆的侧向吹来时，则会引起较大的危险，轻则引起自动驾驶车辆的左右摇晃，导致自动驾驶车辆容易与周围车辆剐蹭，重则引起自动驾驶车辆的侧翻，危害自动驾驶车辆以及周围车辆的安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动驾驶车辆及其配重调节方法，大大降低了侧向风力较大导致的自动驾驶车辆左右摇晃而与周围车辆剐蹭，甚至侧翻的概率，提高了自动驾驶车辆在大风天气的侧向安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆，包括车体以及设置于所述车体上的配重调节部件、侧向配重部件和至少一个侧风检测部件；

所述侧风检测部件，用于检测所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力；

所述配重调节部件，与所述侧风检测部件通信连接，用于根据接收到的侧风检测结果调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

可选地，所述侧风检测部件包括：

摆动部件，所述摆动部件受所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风摆动；

角度检测部件，用于检测所述摆动部件的摆动角度，以获取所述自动驾驶车辆所在位置的侧向风力。

可选地，所述侧风检测部件还包括：

转轴，所述转轴的轴向平行于所述自动驾驶车辆的行进方向，所述摆动部件为可绕所述转轴摆动的片状部件，沿所述转轴的轴向，所述角度检测部件设置在所述片状部件的一侧。

可选地，所述侧风检测部件还包括：

底座，所述底座用于固定所述转轴以及所述角度检测部件。

可选地，所述自动驾驶车辆还包括：

转向补偿部件，用于获取所述自动驾驶车辆的转向力；

所述配重调节部件与所述转向补偿部件通信连接，用于根据接收到的所述侧风检测结果和所述自动驾驶车辆的转向力调节所述侧向配重部件在所述自动驾驶车辆上的配重分配。

可选地，所述侧向配重部件包括配重块，所述配重块可沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

可选地，所述配重调节部件包括电机，所述侧向配重部件还包括机械部件，所述电机用于根据接收到的所述侧风检测结果驱动所述机械部件带动所述配重块沿所述自动驾驶车辆的宽度方向移动。

可选地，所述机械部件包括：

蜗杆和第一套筒，所述第一套筒用于固定所述配重块沿所述自动驾驶车辆行进方向的一端，所述蜗杆和所述第一套筒螺纹套接，所述电机驱动所述第一套筒沿所述蜗杆的轴向移动。