[发明专利]伺服驱动器的自动化控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S11用于产生外部数据电信号的步骤；

S12用于接收外部数据电信号并对外部数据电信号进行预处理从而生成第一伺服驱动信息并将所述第一伺服驱动信息发送给伺服驱动器的步骤；

S13用于伺服驱动器对所述第一伺服驱动信息进行处理并生成控制信号的步骤；

S14用于根据所述控制信号对外部设备进行控制操作的步骤；

S21用于对外部设备进行检测产生检测信号并发送给伺服驱动器的步骤；

S22用于伺服驱动器根据所述控制信号、所述第一伺服驱动信息及收到的所述检测信号生成第一反馈信息，并根据所述第一反馈信息调整算法和对外部数据电信号的采集控制，以优化算法和优化数据采集的步骤；

S23用于根据第一反馈信息、所述第一伺服驱动信息及所述外部数据电信号及优化后的算法进行分析处理和计算，以分析出更加优化的数据采集指令，从而生成第二反馈信息的步骤，所述第二反馈信息包含所述优化的数据采集指令，且根据所述第二反馈信息即可实现控制更加优化的数据采集操作。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述S11用于产生外部数据电信号的步骤包括：

用于在本地终端设备上进行数据采集生成本地数据电信号的步骤。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述用于在本地终端设备上进行数据采集生成本地数据电信号的步骤，包括：

用于在本地终端上进行映射表配置及参数访问逻辑设置的步骤；

用于控制在本地终端上建立用户端文件读写接口的步骤。

4.如权利要求2所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述S11用于产生外部数据电信号的步骤还可以包括：

用于在远程终端设备上进行数据采集生成远程数据电信号的步骤；

用于通过通信网络将远程终端设备上产生的远程数据电信号传输到本地系统的步骤。

5.如权利要求4所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述用于在远程终端设备上进行数据采集生成远程数据电信号的步骤，包括：

用于在远程终端上进行映射表配置及参数访问逻辑设置的步骤；

用于控制在远程终端上建立用户端文件读写接口的步骤；

用于远程控制使用所述用户端文件读写接口并配置IP地址的步骤。

6.如权利要求4所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述用于通过通信网络将远程终端设备上产生的远程数据电信号传输到本地系统的步骤，包括：

用于在远程终端设备上配置远程终端设备的运行环境的步骤；

用于在远程终端设备上选择远程数据电信号的传输模式的步骤；

用于在本地系统的内存设备上建立与远程终端设备相映射的虚拟存储区域的步骤；

用于在本地系统配置远程终端上设备的IP地址从而实现远程终端设备与本地系统的通信连接的步骤；

用于将远程终端设备上产生的远程数据电信号传输到本地系统并保存在所述与远程终端设备相映射的虚拟存储区域的步骤。

7.如权利要求4所述的伺服驱动器的自动化控制方法，其特征在于，所述用于通过通信网络将远程终端设备上产生的远程数据电信号传输到本地系统的步骤，包括：

用于与第一远程终端设备建立第一通信传输信道，从而实现将第一远程终端设备上采集的第一远程数据电信号传送至本地系统的步骤；

同时，用于与第二远程终端设备建立第二通信传输信道，从而实现将第二远程终端设备上采集的第二远程数据电信号传送至本地系统的步骤。