[发明专利]一种摄像头遮挡判断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种摄像头遮挡判断方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过对摄像头拍摄的视频图像关键帧进行移动物品图像区域的确定，并对移动物品图像区域进行边缘识别得到物品边缘矩阵，根据连续的视频图像关键帧对应的物品边缘矩阵进行求和运算后，基于求和运算结果的连续情况判断摄像头是否被遮挡，及时发现摄像头的被遮挡情况，保证摄像头的正常工作。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种摄像头遮挡判断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着图像识别技术的发展，摄像头模组也逐步应用与更多的领域来提升产品的用户体验。

例如，带摄像头的油烟机会根据烟雾大小情况自动调整油烟机风机的风量大小，从而提高用户体验。然而无论在安防领域，还是在各类产品的使用过程中，都会逐渐产生污渍等附着物粘附在摄像头镜头表面，对摄像头镜头造成遮挡而无法真实地拍摄到实际场景或物品，使得图像识别的最终判断结果不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种摄像头遮挡判断方法、装置、设备及存储介质，以判断摄像头是否被遮挡。

在第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头遮挡判断方法，包括：

对摄像头拍摄的视频图像抽取视频图像关键帧，并基于视频图像关键帧确定移动物品图像区域；

对所述移动物品图像区域进行边缘识别，以得到物品边缘矩阵；

对连续的视频图像关键帧对应的物品边缘矩阵进行求和运算，以得到求和运算结果；

基于所述求和运算结果的连续情况判断摄像头是否被遮挡。

进一步的，所述对摄像头拍摄的视频图像抽取视频图像关键帧，并基于视频图像关键帧确定移动物品图像区域，包括：

获取摄像头实时拍摄的视频图像，从所述视频图像进行关键帧抽取，以得到视频图像关键帧；

对所述视频图像关键帧进行二值化处理，以得到二值化图像；

基于所述二值化图像确定移动物品图像区域。

进一步的，所述对所述视频图像关键帧进行二值化处理，以得到二值化图像，包括：

对所述视频图像关键帧进行灰度化处理，以得到灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，以得到二值化图像。

进一步的，所述基于所述二值化图像确定移动物品图像区域，包括：

对连续两帧所述视频图像关键帧对应的二值化图像进行比较，生成比较结果；

基于所述比较结果，对像素值不重叠的图像区域进行提取，以得到移动物品图像区域。

进一步的，所述对所述移动物品图像区域进行边缘识别，以得到物品边缘矩阵，包括：

通过卷积核在所述移动物品图像区域上滑动窗口，对所述移动物品图像区域进行卷积运算，得到物品边缘矩阵。

进一步的，所述基于所述求和运算结果的连续情况判断摄像头是否被遮挡，包括：

基于所述求和运算结果确定物品边缘的连续变化情况；

在物品边缘的连续变化情况指示物品边缘连续清晰时，确定摄像头被遮挡。

进一步的，所述基于所述求和运算结果确定物品边缘的连续变化情况，包括：

基于所述求和结果确定物品边缘矩阵中连续的横向区域和/或纵向区域，并在所述求和结果存在连续的横向区域和/或纵向区域时，确定物品边缘存在连续清晰的物品边缘。