[发明专利]一种摄像头遮挡判断方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头遮挡判断方法，其特征在于，包括：

对摄像头拍摄的视频图像抽取视频图像关键帧，其中包括：基于设定的时间间隔抽取摄像头实时回传的视频图像中连续的视频图像关键帧，并基于视频图像关键帧确定移动物品图像区域；

对所述移动物品图像区域进行边缘识别，其中包括：通过卷积核在所述移动物品图像区域上滑动窗口，对所述移动物品图像区域进行卷积运算，以得到物品边缘矩阵；

依次对连续的视频图像关键帧对应的物品边缘矩阵进行求和运算，以得到求和运算结果；

基于所述求和运算结果的连续情况判断摄像头是否被遮挡，其中包括：基于所述求和运算结果确定物品边缘的连续变化情况，其中包括：基于所述求和运算结果确定物品边缘矩阵中连续的横向区域和/或纵向区域，并在所述求和运算结果存在连续的横向区域和/或纵向区域时，确定物品边缘存在连续清晰的物品边缘，在物品边缘的连续变化情况指示物品边缘连续清晰时，确定摄像头被遮挡。

2.根据权利要求1所述的摄像头遮挡判断方法，其特征在于，所述对摄像头拍摄的视频图像抽取视频图像关键帧，并基于视频图像关键帧确定移动物品图像区域，包括：

获取摄像头实时拍摄的视频图像，从所述视频图像进行关键帧抽取，以得到视频图像关键帧；

对所述视频图像关键帧进行二值化处理，以得到二值化图像；

基于所述二值化图像确定移动物品图像区域。

3.根据权利要求2所述的摄像头遮挡判断方法，其特征在于，所述对所述视频图像关键帧进行二值化处理，以得到二值化图像，包括：

对所述视频图像关键帧进行灰度化处理，以得到灰度图像；

对所述灰度图像进行二值化处理，以得到二值化图像。

4.根据权利要求2所述的摄像头遮挡判断方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像确定移动物品图像区域，包括：

对连续两帧所述视频图像关键帧对应的二值化图像进行比较，生成比较结果；

基于所述比较结果，对像素值不重叠的图像区域进行提取，以得到移动物品图像区域。

5.一种摄像头遮挡判断装置，其特征在于，包括移动区域确定模块、边缘矩阵确定模块、求和运算模块和遮挡判断模块，其中：

移动区域确定模块，用于对摄像头拍摄的视频图像抽取视频图像关键帧，具体用于基于设定的时间间隔抽取摄像头实时回传的视频图像中连续的视频图像关键帧，并基于视频图像关键帧确定移动物品图像区域；

边缘矩阵确定模块，用于对所述移动物品图像区域进行边缘识别，具体用于通过卷积核在所述移动物品图像区域上滑动窗口，对所述移动物品图像区域进行卷积运算，以得到物品边缘矩阵；

求和运算模块，用于依次对连续的视频图像关键帧对应的物品边缘矩阵进行求和运算，以得到求和运算结果；

遮挡判断模块，用于基于所述求和运算结果的连续情况判断摄像头是否被遮挡，具体用于：基于所述求和运算结果确定物品边缘的连续变化情况，具体还用于基于所述求和运算结果确定物品边缘矩阵中连续的横向区域和/或纵向区域，并在所述求和运算结果存在连续的横向区域和/或纵向区域时，确定物品边缘存在连续清晰的物品边缘；在物品边缘的连续变化情况指示物品边缘连续清晰时，确定摄像头被遮挡。

6.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4任一所述的摄像头遮挡判断方法。

7.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-4任一所述的摄像头遮挡判断方法。