[发明专利]一种手牌自动存取技术及装备

说明书

本发明公开了一种手牌自动存取技术及装备，包括两个储存装置(1)、两个储存装置(1)上的传动结构(2)以及位于传动结构(2)上的第一抓取结构(3)，储存装置(1)包括储存筒(11)以及第一储存圆盘组(12)，储存筒(11)的一侧设有抓取缺口(111)，抓取缺口(111)两侧的边缘向外伸出固定边(112)，固定边(112)上设有若干呈线性等间距排列的定位刻度(1121)，储存筒(11)上下两端的中间均贯穿设有转轴孔(113)，第一储存圆盘组(12)位于储存筒(11)的内部，第一储存圆盘组(12)的上下两端均固定设有第一转轴(122)。本发明可以满足完全实现了在智慧场馆从入场至更衣完成、消费完成至出场的自动化、无人化要求。

技术领域

本发明涉及一种物品存取装置，特别是一种手牌自动存取技术及装备。

背景技术

随着科技的发展，很多场所的管理趋向于自助化、无人化。特别是游泳馆、健身房之类的运动场馆，其公益性的属性决定运营方要尽量降低成本，因此在智慧场馆的建设方面走在了其他场馆的前面。

目前智慧场馆的建设，使得人们可以网上预约购票，现场用手机刷二维码即可完成入场，消费，出场等一系列工作。但是人们运动时都需要对随身携带的物品进行存放，而存放物品用储物柜的开闭，需要配合手牌完成，各类场馆目前来说还是采用人工发放手牌的方式，导致智慧场馆的无人值守理念，到了手牌取用和回收这一牌节还是需要人工介入，无法有效的降低运营方的成本。

针对上述各方案存在的弊端，知阳体育发明了一种自动手牌存取机，存取一体且和通道闸机联动，完全实现了在智慧场馆从入场至更衣完成、消费完成至出场的自动化、无人化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以满足、通道闸机和储物柜手牌存取一体、手牌在柜中有序排列，可以根据顾客姓名吐出相应的手牌，小规模场馆可以单台使用、防尾随防窃取功能的手牌自动存取技术及装备，从而克服上述现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种手牌自动存取技术及装备，包括两个储存装置、两个储存装置上的传动结构以及位于传动结构上的第一抓取结构，储存装置包括储存筒以及第一储存圆盘组，储存筒的一侧设有抓取缺口，抓取缺口两侧的边缘向外伸出固定边，固定边上设有若干呈线性等间距排列的定位刻度，储存筒上下两端的中间均贯穿设有转轴孔，第一储存圆盘组位于储存筒的内部，第一储存圆盘组的上下两端均固定设有第一转轴，第一转轴分别穿过位置相对应的转轴孔内；

所述传动结构包括固定底板，固定底板上靠近两端的位置均贯穿设有转轴孔，固定底板上端设有若干丝杆，固定底板上，丝杆的底端均固定设有升降云台电机，升降云台电机的输出轴与位置相对应的丝杆之间均同轴固定连接，第一储存圆盘组的底端均固定设有储存盘旋转电机，储存盘旋转电机的输出轴与第一储存圆盘组下端的第一转轴均同轴连接，储存筒与固定底板的上表面固定连接；

所述第一抓取结构位于两个储存装置之间，第一抓取结构包括两个机械爪，两个机械爪的底端设有第一升降云台A以及第一升降云台B，第一升降云台B上贯穿设有若干第一螺纹孔，第一升降云台B上表面开设有沉槽，第一升降云台A以及第一升降云台B之间设有第一存取平台，第一升降云台A与第一升降云台B的结构相同。