[发明专利]一种手牌自动存取技术及装备

权利要求书

1.一种手牌自动存取技术及装备，包括两个储存装置(1)、两个储存装置(1)上的传动结构(2)以及位于传动结构(2)上的第一抓取结构(3)，储存装置(1)包括储存筒(11)以及第一储存圆盘组(12)，储存筒(11)的一侧设有抓取缺口(111)，抓取缺口(111)两侧的边缘向外伸出固定边(112)，固定边(112)上设有若干呈线性等间距排列的定位刻度(1121)，储存筒(11)上下两端的中间均贯穿设有转轴孔(113)，第一储存圆盘组(12)位于储存筒(11)的内部，第一储存圆盘组(12)的上下两端均固定设有第一转轴(122)，第一转轴(122)分别穿过位置相对应的转轴孔(113)内；

所述传动结构(2)包括固定底板(21)，固定底板(21)上靠近两端的位置均贯穿设有转轴孔(211)，固定底板(21)上端设有若干丝杆(22)，固定底板(21)上，丝杆(22)的底端均固定设有升降云台电机(221)，升降云台电机(221)的输出轴与位置相对应的丝杆(22)之间均同轴固定连接，第一储存圆盘组(12)的底端均固定设有储存盘旋转电机(23)，储存盘旋转电机(23)的输出轴与第一储存圆盘组(12)下端的第一转轴(122)均同轴连接，储存筒(11)与固定底板(21)的上表面固定连接；

所述第一抓取结构(3)位于两个储存装置(1)之间，第一抓取结构(3)包括两个机械爪(31)，两个机械爪(31)的底端设有第一升降云台A(32)以及第一升降云台B(33)，第一升降云台B(33)上贯穿设有若干第一螺纹孔(331)，第一升降云台B(33)上表面开设有沉槽(332)，第一升降云台A(32)以及第一升降云台B(33)之间设有第一存取平台(34)，第一升降云台A(32)与第一升降云台B(33)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的手牌自动存取技术及装备，其特征在于：所述机械爪(31)包括机械爪固定盘(311)，机械爪固定盘(311)一侧的固定壁上靠近底端的位置贯穿设有方形滑孔(3111)，机械爪固定盘(311)内部与方形滑孔(3111)相对应位置的两侧均固定设有限位滑板(3112)，机械爪固定盘(311)一侧的固定壁上贯穿设有圆形滑孔(3113)，圆形滑孔(3113)位于方形滑孔(3111)的正上方，机械爪(31)远离方形滑孔(3111)的一端固定设有固定圆弧片(3114)，固定圆弧片(3114)的开口朝向机械爪固定盘(311)的外侧，机械爪固定盘(311)上设有转动底盘(312)，转动底盘(312)上设有齿条(3121)，齿条(3121)端部的底端固定设有连接块(3122)，连接块(3122)与转动底盘(312)之间固定连接，齿条(3121)穿过方形滑孔(3111)与限位滑板(3112)之间滑动连接，机械爪固定盘(311)的内部固定设有第一齿轮电机(313)，第一齿轮电机(313)的输出轴上固定设有第一电机齿轮(3131)，第一电机齿轮(3131)与齿条(3121)之间相啮合，第一电机齿轮(3131)的转动带动第一电机齿轮(3131)与齿条(3121)相对转动，第一电机齿轮(3131)与齿条(3121)相啮合，固定圆弧片(3114)上套设有弹簧(314)，弹簧(314)靠近机械爪固定盘(311)内侧的圆柱壁上贯穿设有两个方形通孔(3141)，方形通孔(3141)与限位滑板(3112)的位置相对应，弹簧(314)靠近机械爪固定盘(311)的内侧固定设有导杆(3142)，导杆(3142)穿过圆形滑孔(3113)与圆形滑孔(3113)之间滑动连接，机械爪固定盘(311)内固定设有电磁铁(3143)。

3.根据权利要求2所述的手牌自动存取技术及装备，其特征在于：两个所述转动底盘(312)分别位于第一升降云台A(32)以及第一升降云台B(33)上的沉槽(332)内，转动底盘(312)的底端均固定连接有第一旋转电机(35)，第一旋转电机(35)的输出轴分别穿过第一升降云台A(32)以及第一升降云台B(33)与位置相对应的转动底盘(312)固定连接，便于第一旋转电机(35)带动机械爪(31)转动。

4.根据权利要求3所述的手牌自动存取技术及装备，其特征在于：两个所述转动底盘(312)分别与位置相对应的沉槽(332)间转动连接，在第一旋转电机(35)的作用下使机械爪(31)在第一升降云台A(32)以及第一升降云台B(33)上能够转动。