[发明专利]数据生成方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据生成方法，其特征在于，包括：

根据预设的拍摄场景，确定物体的拍摄角度，其中，所述拍摄场景中放置有可旋转360度的底座；

从所述拍摄角度拍摄置于所述底座上的所述物体的视频数据；

根据所述视频数据得到所述物体的多张单帧图像，并根据所述多张单帧图像得到所述物体的识别数据。

2.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据所述多张单帧图像得到所述物体的识别数据，包括：

分别对每张所述单帧图像进行显著性检测，得到多张检测图像；

根据多张所述检测图像得到所述物体在多张所述单帧图像中的轮廓信息；

将所述轮廓信息和对应的所述单帧图像进行映射，在所述单帧图像中分割出仅包含所述物体的分割图像，并根据所述分割图像得到所述识别数据。

3.根据权利要求2所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据多张所述检测图像得到所述物体在多张所述单帧图像中的轮廓信息，包括：

对多张所述检测图像进行二值化处理，得到多张二值图像；

根据多张所述二值图像得到所述轮廓信息。

4.根据权利要求2或3所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据分割图像得到所述识别数据，包括：

将所述分割图像粘贴在预设背景上；

根据所述分割图像确定所述物体的外接框，并根据所述预设背景建立坐标系；

根据所述分割图像在所述预设背景中的位置，生成所述物体在所述坐标系下的外接框坐标，并将所述外接框坐标作为所述识别数据。

5.根据权利要求1所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据所述多张单帧图像得到所述物体的识别数据，包括：

从所述多张单帧图像中随机取出一张作为待标注图像；

对所述待标注图像中的所述物体进行标注，得到所述物体的标注信息，其中，所述标注信息包括所述物体的种类信息和在所述待标注图像中的位置信息；

根据所述标注信息得到所述识别数据。

6.根据权利要求5所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据所述标注信息得到所述识别数据，包括：

根据所述标注信息标注所述多张单帧图像中除所述待标注图像外的其他单帧图像；

将所述标注信息作为所述识别数据。

7.根据权利要求5所述的数据生成方法，其特征在于，所述单帧图像内的所述物体为多个，且多个所述物体中存在包装待更新的物体，在得到所述物体的标注信息之后，还包括：

采集置于所述底座上的多个物体的新视频数据，其中，所述多个物体在底座的摆放位置与采集所述视频数据时的摆放位置一致，所述多个物体中包装待更新的物体被替换为包装已更新的物体；

根据所述新视频数据得到所述多个物体的新单帧图像；

将所述单帧图像替换为所述新单帧图像，并将所述标注信息转移至所述新单帧图像。

8.根据权利要求1至7任一项所述的数据生成方法，其特征在于，所述根据所述视频数据得到所述物体的多张单帧图像，包括：

获取所述视频数据的总帧数；

根据所述总帧数和预设的提取图像张数确定提取间隔帧数；

根据所述提取间隔帧数，从所述视频数据中提取所述提取图像张数的所述单帧图像。

9.一种数据生成装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一项所述的数据生成方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的数据生成方法。