[发明专利]车载功能控制方法、控制装置、车辆及存储介质有效
| 申请号: | 202010183016.6 | 申请日: | 2020-03-16 |
| 公开(公告)号: | CN111409459B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
| 发明(设计)人: | 高子强 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号: | B60K37/06 | 分类号: | B60K37/06;B60R16/00;G06F3/01;G06F3/041 |
| 代理公司: | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人: | 万振雄;杨中强 |
| 地址: | 510555 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 功能 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
1.一种车载功能控制方法,其特征在于,所述方法应用于包括方向盘及车载摄像装置的车辆;所述方向盘包括至少一个按键;所述至少一个按键设置在所述方向盘的辐条上;所述方向盘还包括触控传感装置,所述触控传感装置用于检测人体触碰,设置在所述方向盘的盘缘;所述方法包括:
通过所述车载摄像装置检测驾驶员的视线方向;
判断所述驾驶员的视线方向是否朝向所述按键;
若判断出所述视线方向朝向所述按键,则响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能,其中,所述视线方向朝向按键包括以下中的任意一种:驾驶员的视线方向朝向方向盘、驾驶员的视线方向朝向辐条、驾驶员的视线方向朝向一个按键;
通过所述触控传感装置检测所述触控感应装置对应的触控感应区域是否被人体触碰;
若判断出所述视线方向未朝向所述按键,且检测到所述触控感应区域被人体触碰,则响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若判断出所述视线方向未朝向所述按键,则屏蔽所述按键被触及时输出的控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述触控传感装置检测所述触控感应装置对应的触控感应区域是否被人体触碰;
以及,在判断出所述视线方向未朝向所述按键之后,在所述屏蔽所述按键被触及时输出的控制信号之前,所述方法还包括:
若检测到所述触控感应区域未被人体触碰,则执行所述屏蔽所述按键被触及时输出的控制信号。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断出所述视线方向未朝向所述按键且检测到所述触控感应区域被人体触碰之后,以及在所述响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能之前,所述方法还包括:
若检测到所述触控感应区域被人体触碰时受到按压的压力值小于第一预设压力阈值,则执行所述响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断出所述视线方向未朝向所述按键且检测到所述触控感应区域被人体触碰之后,以及在所述响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能之前,所述方法还包括:
若检测到所述触控感应区域与所述人体的接触面积大于第一预设面积阈值时,则执行所述响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能的步骤。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若检测到所述触控感应区域被人体触碰,且所述触控感应区域与所述人体的接触面积小于第二预设面积阈值时,则屏蔽所述按键被触及时输出的控制信号;
所述第二预设面积阈值小于等于所述第一预设面积阈值。
7.一种控制装置,其特征在于,所述控制装置设置于包括方向盘及车载摄像装置的车辆;所述方向盘包括至少一个按键;所述至少一个按键设置在所述方向盘的辐条上;所述方向盘还包括触控传感装置,所述触控传感装置用于检测人体触碰,设置在所述方向盘的盘缘;所述控制装置包括:
检测单元,用于通过所述车载摄像装置检测驾驶员的视线方向,并判断所述驾驶员的视线方向是否朝向所述按键;
控制单元,用于在所述检测单元判断出所述视线方向朝向所述按键时,响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能,其中,所述视线方向朝向按键包括以下中的任意一种:驾驶员的视线方向朝向方向盘、驾驶员的视线方向朝向辐条、驾驶员的视线方向朝向一个按键;
所述检测单元,还用于通过触控传感装置检测触控传感装置对应的触控感应区域是否被人体触碰;
所述控制单元,还用于若判断出所述视线方向未朝向所述按键,且检测到所述触控感应区域被人体触碰,则响应所述按键被触及时输出的控制信号,执行与所述按键相对应的车载功能。
8.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求7所述的控制装置。
9.一种计算机可读存储介质,其存储计算机程序,其特征在于:所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的车载功能控制方法。
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