[发明专利]用于钢圆管的自动焊接方法及焊接设备

说明书

本发明公开了一种用于钢圆管的自动焊接方法及焊接设备，设备包括：圆形轨道，套在钢圆管上；磁力控制车，吸附在钢圆管上，磁力控制车上连接有导向机构，导向机构沿着圆形轨道移动；水平调节杆外套设有一轴套，轴套固定于磁力控制车上，水平调节杆上还配合有一紧固螺母，竖直调节杆竖向可调地联接于水平调节杆上；用于安装焊接机构的焊接摆动器，焊接摆动器，连接于竖直调节杆，焊枪安装于焊接摆动器上并在焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降；电气控制机构，控制连接于焊接摆动器。本发明通过竖向调节杆能有效的适用焊缝的分层焊接，通过水平调节杆实现焊枪水平方向的移动，可根据坡口焊缝逐渐变宽进行多道水平焊接，最终实现自动焊接。

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于钢圆管的自动焊接 方法及焊接设备。

背景技术

随着钢结构建筑及装配式钢结构的逐年增多，钢圆管的拼装多采用焊 接的形式，构件制作工厂及施工现场采用传统的电弧焊及二氧化碳气体保 护焊的焊接方法，均采用人工操作焊接，且对人员的作业、防护要求多。 其次，人工操作的焊接方法易出现焊缝质量缺陷如夹渣、气孔等质量差的 现场，造成焊缝返工及修补，增加施工成本。与之对比后发现，自动焊接 方法多采用在直线型较长的焊缝，用于圆钢管的自动焊接比较少，特别是 施工现场的自动焊接方法。本发明采用小型易操作的自动焊接设备，形成 自动钢圆管的焊接方法，提高焊接的速度及质量，是未来工地焊接的发展 方向。

发明内容

本发明主要是针对现有技术的不足，提供一种用于钢圆管的自动焊接 方法及焊接设备，提高钢圆管焊接的速度及质量。

本发明所采用的技术方案为：一种用于钢圆管的自动焊接设备，其包 括：

圆形轨道，同轴套设在焊缝一侧的钢圆管上；

磁力控制车，磁力吸附在所述钢圆管上，所述磁力控制车的靠近所述 圆形轨道的一侧连接有导向机构，所述导向机构沿着所述圆形轨道移动；

水平竖直调节机构，包括平行于所述钢圆管设置的水平调节杆和垂直 于所述水平调节杆设置的竖直调节杆，所述水平调节杆外套设有一轴套， 所述轴套固定于所述磁力控制车上，所述水平调节杆上还配合有一紧固螺 母，所述竖直调节杆竖向可调地联接于所述水平调节杆上；

焊接摆动器，连接于所述竖直调节杆上，焊接机构的焊枪安装于所述 焊接摆动器上并在所述焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降； 以及

电气控制机构，控制连接于所述焊接摆动器。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述导向机构包 括轨道固定水平杆和轨道夹持件，所述轨道固定水平杆的一端固定于所述 磁力控制车的侧部，所述轨道夹持件可移动地设于所述轨道固定水平杆上 且夹设于所述圆形轨道。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述轨道固定水 平杆上开有竖向贯穿的滑槽，所述轨道夹持件包括滑设于所述滑槽中的两 根滑杆，所述滑杆的上端延伸出所述滑槽并连接有螺母。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述滑杆与所述 轨道固定水平杆的连接节点设有十字孔件，所述十字孔件具有十字相贯的 第一孔体和第二孔体，所述第一孔体套设于所述轨道固定水平杆上，所述 第二孔体套设于所述滑杆上。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述轨道固定水 平杆和所述水平调节杆之间连接有固联板条。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述紧固螺母抵 靠于所述轴套的远离所述圆形轨道的一侧。

所述用于钢圆管的自动焊接设备进一步的改进在于，所述水平调节杆 的远离所述圆形轨道的一端上连接有双向轴套，所述双向轴套具有轴向相 垂直的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔套接于所述水平调节杆，所述 第二轴孔套接于所述竖向调节杆。