[发明专利]用于钢圆管的自动焊接方法及焊接设备

权利要求书

1.一种用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于，包括：

圆形轨道，同轴套设在焊缝一侧的钢圆管上；

磁力控制车，磁力吸附在所述钢圆管上，所述磁力控制车的靠近所述圆形轨道的一侧连接有导向机构，所述导向机构沿着所述圆形轨道移动；

水平竖直调节机构，包括平行于所述钢圆管设置的水平调节杆和垂直于所述水平调节杆设置的竖直调节杆，所述水平调节杆外套设有一轴套，所述轴套固定于所述磁力控制车上，所述水平调节杆上还配合有一紧固螺母，所述竖直调节杆竖向可调地联接于所述水平调节杆上；

焊接摆动器，连接于所述竖直调节杆上，焊接机构的焊枪安装于所述焊接摆动器上并在所述焊接摆动器的驱动下做水平向摆动和竖直向升降；

电气控制机构，控制连接于所述焊接摆动器。

2.如权利要求1所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述导向机构包括轨道固定水平杆和轨道夹持件，所述轨道固定水平杆的一端固定于所述磁力控制车的侧部，所述轨道夹持件可移动地设于所述轨道固定水平杆上且夹设于所述圆形轨道。

3.如权利要求2所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述轨道固定水平杆上开有竖向贯穿的滑槽，所述轨道夹持件包括滑设于所述滑槽中的两根滑杆，所述滑杆的上端延伸出所述滑槽并连接有螺母。

4.如权利要求3所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述滑杆与所述轨道固定水平杆的连接节点设有十字孔件，所述十字孔件具有十字相贯的第一孔体和第二孔体，所述第一孔体套设于所述轨道固定水平杆上，所述第二孔体套设于所述滑杆上。

5.如权利要求2所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述轨道固定水平杆和所述水平调节杆之间连接有固联板条。

6.如权利要求1所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述紧固螺母抵靠于所述轴套的远离所述圆形轨道的一侧。

7.如权利要求1所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述水平调节杆的远离所述圆形轨道的一端上连接有双向轴套，所述双向轴套具有轴向相垂直的第一轴孔和第二轴孔，所述第一轴孔套接于所述水平调节杆，所述第二轴孔套接于所述竖向调节杆。

8.如权利要求1所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述电气控制机构包括放置在所述钢圆管上的操作控制台、连接于所述操作控制台与所述焊接摆动器的信号线，以及连接于所述操作控制台与所述磁力控制车的电源线。

9.如权利要求8所述的用于钢圆管的自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构为CO₂气体保护焊机，所述焊接摆动器上设有焊枪固定孔，所述CO₂气体保护焊机的焊枪固定在所述焊枪固定孔中。

10.一种用于钢圆管的自动焊接方法，采用如权利要求1所述的用于钢圆管的自动焊接设备进行自动焊接，其特征在于，所述自动焊接方法包括以下步骤：

将圆形轨道套设在焊缝一侧的钢圆管上；

将磁力控制车通过磁力吸附在所述钢圆管上，将所述导向机构连接在所述磁力控制车的靠近所述圆形轨道的一侧上，沿平行于所述钢圆管的方向在所述磁力控制车上固定一轴套；

将水平竖直调节机构的水平调节杆插设于所述轴套中，所述紧固螺母抵靠于所述轴套的远离所述圆形轨道的一侧，所述竖直调节杆设于所述水平调节杆的远离所述圆形轨道的一端上，所述竖直调节杆上设有供安装焊接机构的焊枪的焊接摆动器；

通过转动所述紧固螺母水平移动所述水平调节杆，调节所述焊接摆动器的位置，使得所述焊接机构在水平方向上对准所述焊缝；

连接所述电气控制机构和所述焊接摆动器，控制所述焊接摆动器驱动所述焊枪做水平向摆动和竖直向升降，对所述焊缝进行不同深度的分层焊接。