[发明专利]扫地机器人及其清洁系统

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其清洁系统，该扫地机器人包括：机壳；驱动轮组，用于驱动所述机壳行走；风机系统，设置于所述机壳且用于对垃圾形成抽吸力；容尘装置，设置于所述机壳且用于收容垃圾；压缩装置，所述压缩装置用于压缩所述容尘装置中的垃圾；所述容尘装置包括入尘口、与所述入尘口连通的第一腔体、和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述压缩装置可在所述容尘装置内运动，以将所述第一腔体内的垃圾挤入所述第二腔体。本发明所提供的清洁系统能够有效降低用户干预频率，提升用户使用体验。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人及其清洁系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，智能机器人中最实用化的一种形式为扫地机器人。

扫地机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清理工作。扫地机器人在工作时，由滚刷和风机配合完成清扫工作。具体的，由滚刷上的软毛刷将底板上的垃圾清扫至垃圾盒口或风道，再由风机产生负压协助将垃圾吸入容尘装置内。

现有的扫地机器人大多使用尘盒和可重复使用的尘袋作为容尘装置。由于容尘装置的容纳空间有限，用户需频繁倾倒、清理容尘装置，用户体验较差。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种扫地机器人及其清洁系统，能够有效降低用户干预频率，提升用户使用体验。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种扫地机器人，包括：机壳；驱动轮组，用于驱动所述机壳行走；风机系统，设置于所述机壳且用于对垃圾形成抽吸力；容尘装置，设置于所述机壳且用于收容垃圾；压缩装置，所述压缩装置用于压缩所述容尘装置中的垃圾；所述容尘装置包括入尘口、与所述入尘口连通的第一腔体、和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述压缩装置可在所述容尘装置内运动，以将所述第一腔体内的垃圾挤入所述第二腔体。

在一个优选的实施方式中，所述压缩装置包括可运动以压缩垃圾的压缩机构，所述压缩机构在所述容尘装置内作旋转运动，以将所述第一腔体中的垃圾挤入所述第二腔体中。

在一个优选的实施方式中，所述压缩机构包括旋转轴及设置在所述旋转轴外壁上且沿着所述旋转轴的纵长延伸方向延伸的螺旋翼板。

在一个优选的实施方式中，所述旋转轴与所述入尘口处的气流流向相垂直。

在一个优选的实施方式中，所述螺旋翼板至少部分收容于所述第一腔体内，相邻两个螺旋翼板之间的开口与所述入尘口相连通。

在一个优选的实施方式中，所述第一腔体与所述第二腔体之间设有相互连通的连通口，所述连通口两侧的所述第一腔体与所述第二腔体分别位于所述连通口的左右方向上的两侧。

在一个优选的实施方式中，在左右方向上，所述第二腔体靠近所述第一腔体的一侧的最边缘不超出于所述连通口所在的直线。

在一个优选的实施方式中，在左右方向上，所述第一腔体、所述风机系统位于所述连通口所在直线的一侧，所述第二腔体位于所述连通口所在直线的另一侧。

在一个优选的实施方式中，所述扫地机器人还包括过滤器组件，在左右方向上，所述第一腔体、所述过滤器组件及所述风机系统位于所述连通口所在直线的一侧，所述第二腔体位于所述连通口所在直线的另一侧。

在一个优选的实施方式中，所述扫地机器人还包括过滤器组件，所述第一腔体和/或所述第二腔体还设有通风口，所述风机系统启动时，可在所述入尘口与所述通风口之间产生气流，所述过滤器组件设置于所述通风口与所述风机系统之间。