[发明专利]扫地机器人及其清洁系统

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳；

驱动轮组，用于驱动所述机壳行走；

风机系统，设置于所述机壳且用于对垃圾形成抽吸力；

容尘装置，设置于所述机壳且用于收容垃圾；

压缩装置，所述压缩装置用于压缩所述容尘装置中的垃圾；

所述容尘装置包括入尘口、与所述入尘口连通的第一腔体、和与所述第一腔体连通的第二腔体，所述压缩装置可在所述容尘装置内运动，以将所述第一腔体内的垃圾挤入所述第二腔体。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述压缩装置包括可运动以压缩垃圾的压缩机构，所述压缩机构在所述容尘装置内作旋转运动，以将所述第一腔体中的垃圾挤入所述第二腔体中。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于：所述压缩机构包括旋转轴及设置在所述旋转轴外壁上且沿着所述旋转轴的纵长延伸方向延伸的螺旋翼板。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于：所述旋转轴与所述入尘口处的气流流向相垂直。

5.如权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于：所述螺旋翼板至少部分收容于所述第一腔体内，相邻两个螺旋翼板之间的开口与所述入尘口相连通。

6.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第一腔体与所述第二腔体之间设有相互连通的连通口，所述连通口两侧的所述第一腔体与所述第二腔体分别位于所述连通口的左右方向上的两侧。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于：在左右方向上，所述第二腔体靠近所述第一腔体的一侧的最边缘不超出于所述连通口所在的直线。

8.如权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于：在左右方向上，所述第一腔体、所述风机系统位于所述连通口所在直线的一侧，所述第二腔体位于所述连通口所在直线的另一侧。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括过滤器组件，在左右方向上，所述第一腔体、所述过滤器组件及所述风机系统位于所述连通口所在直线的一侧，所述第二腔体位于所述连通口所在直线的另一侧。

10.如权利要求1或6或7或8所述的扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人还包括过滤器组件，所述第一腔体和/或所述第二腔体还设有通风口，所述风机系统启动时，可在所述入尘口与所述通风口之间产生气流，所述过滤器组件设置于所述通风口与所述风机系统之间。

11.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述第二腔体在前后方向上的长度大于其在左右方向上的长度。

12.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述风机系统开启时，产生经过所述入尘口的气流，在所述气流流向上，所述压缩机构始终位于所述入尘口后方。

13.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述压缩机构包括旋转轮及自所述旋转轮向外延伸的若干挤压片，所述旋转轮位于所述第一腔体和所述第二腔体之间。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的扫地机器人，所述清洁系统还包括用于给供电装置充电的基站，所述压缩装置包括可运动以压缩垃圾的压缩机构及用于给所述压缩机构提供驱动力的驱动机构，所述驱动机构设置于所述基站，所述压缩机构设置于所述扫地机器人上。

15.如权利要求14所述的清洁系统，其特征在于：所述清洁系统还包括检测组件以及与所述检测组件电性连接的控制器，所述控制器根据所述检测组件检测到的信息，控制所述压缩装置的工作状态。