[发明专利]特征图像识别定位方法及系统

说明书

本申请公开了一种特征图像识别定位方法，该方法包括：通过摄像头拍摄的画面扫描识别所画面中的特征图像；在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点；通过hitTest方法分别得到所述预设数量的特征点的三维坐标；根据所述三维坐标分别计算所述预设数量的特征点与所述摄像头的距离，并根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位是否有效；当根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位有效时，根据所述预设数量的特征点创建锚点，将锚点坐标作为所述特征图像的三维坐标。本申请还公开了一种特征图像识别定位系统、装置和计算机可读存储介质。由此，能够在增强图像功能中快速准确得到特征图像空间位置。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种特征图像识别定位方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质。

背景技术

Android系统的ARCore平台和iOS系统的ARKit平台都有一个增强图像(AugmentedImages)功能，该功能是扫描一个特征图像，AR(Augmented Reality，增强现实)相机可识别该特征图像，并计算出在AR相机空间坐标系中该特征图像的空间位置(坐标信息)和长宽信息。取得该特征图像的空间位置之后，就可以在该空间位置展示图片、播放视频或展示3D模型。

实现所述增强图像功能的过程包括两个部分：一是图片对比识别，找出AR相机的拍摄画面中是否出现预制的特征图像；二是计算出该特征图像在AR相机空间坐标系中的三维坐标位置。

但是，现有的ARCore平台和ARKit平台的增强图像功能在实现时存在一定的缺陷。以ARCore平台为例，计算特征图像空间位置时运算耗时较久，尤其是目标图(该特征图像)越大，相应运算时间就越久。再加之Android系统的开放性导致硬件构成参差不齐，使得ARCore平台对于特征图像空间位置的计算速度更慢，且结果可能不准。

需要说明的是，上述内容并不用于限制申请保护范围。

发明内容

本申请的主要目的在于提出一种特征图像识别定位方法、系统、电子装置及计算机可读存储介质，旨在解决在增强图像功能中如何快速准确得到特征图像空间位置的问题。

为实现上述目的，本申请实施例提供了一种特征图像识别定位方法，所述方法包括：

通过摄像头拍摄的画面扫描识别所述画面中的特征图像；

在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点；

通过hitTest方法分别得到所述预设数量的特征点的三维坐标；

根据所述三维坐标分别计算所述预设数量的特征点与所述摄像头的距离，并根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位是否有效；及

当根据所述计算出的距离判断对所述特征图像的定位有效时，根据所述预设数量的特征点创建锚点，将所述锚点的坐标作为所述特征图像的三维坐标。

可选地，所述方法还包括：

当根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位无效时，提示用户对所述画面进行调整。

可选地，所述预设数量为五个。

可选地，所述在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点包括：

通过TensorFlow Lite技术的目标检测算法，获取所述特征图像在所述画面中的矩形框；

按预设规则在所述矩形框范围内选取五个特征点，所述预设规则为：