[发明专利]特征图像识别定位方法及系统

权利要求书

1.一种特征图像识别定位方法，其特征在于，所述方法包括：

通过摄像头拍摄的画面扫描识别所述画面中的特征图像，所述特征图像为现实世界中的特定物体图像；

在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点；

通过hitTest方法分别得到所述预设数量的特征点的三维坐标；

根据所述三维坐标分别计算所述预设数量的特征点与所述摄像头的距离，并根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位是否有效；及

当根据所述计算出的距离判断对所述特征图像的定位有效时，根据所述预设数量的特征点创建锚点，将所述锚点的坐标作为所述特征图像的三维坐标，所述锚点为所述预设数量的特征点的中间点。

2.根据权利要求1所述的特征图像识别定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

当根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位无效时，提示用户对所述画面进行调整。

3.根据权利要求1或2所述的特征图像识别定位方法，其特征在于，所述预设数量为五个。

4.根据权利要求3所述的特征图像识别定位方法，其特征在于，所述在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点包括：

通过TensorFlowLite技术的目标检测算法，获取所述特征图像在所述画面中的矩形框；

按预设规则在所述矩形框范围内选取五个特征点，所述预设规则为：

以所述画面左上角为坐标系原点，所述矩形框左上角坐标为(a,b)，所述矩形框右下角坐标为(c,d)，则所选取的五个特征点坐标为((a+c)*0.5,(b+d)*0.5)、((a+c)*0.5,(b+d)*0.375)、((a+c)*0.5,(b+d)*0.625)、((a+c)*0.375,(b+d)*0.5)及((a+c)*0.675,(b+d)*0.5)。

5.根据权利要求1或2所述的特征图像识别定位方法，其特征在于，所述根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位是否有效包括：

根据所得到的距离计算数学期望值，所述数学期望值为所述预设数量的特征点与所述摄像头的之间的距离的平均值；

计算所得到的距离和所述数学期望值的标准差；

判断所述标准差是否超过预设阈值，从而确定通过所述预设数量的特征点对所述特征图像的定位是否有效，其中，当所述标准差的值大于所述阈值时，确定通过所述预设数量的特征点对所述特征图像的定位无效；当所述标准差的值小于或等于所述阈值时，确定通过所述预设数量的特征点对所述特征图像的定位有效。

6.根据权利要求1或2所述的特征图像识别定位方法，其特征在于，所述方法在所述通过摄像头拍摄的包含特征图像的画面扫描识别所述特征图像之后还包括：

提示用户将所述摄像头对准所述特征图像，并保证至少将所述特征图像在所述画面中填充50％。

7.一种特征图像识别定位系统，其特征在于，所述系统包括：

扫描模块，用于通过摄像头拍摄的包含特征图像的画面扫描识别所述特征图像，所述特征图像为现实世界中的特定物体图像；

选取模块，用于在所述画面中所述特征图像所在区域选取预设数量的特征点；

测试模块，用于通过hitTest方法分别得到所述预设数量的特征点的三维坐标；

判断模块，用于根据所述三维坐标分别计算所述预设数量的特征点与所述摄像头的距离，并根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位是否有效；

定位模块，用于当根据计算出的距离判断对所述特征图像的定位有效时，根据所述预设数量的特征点创建一个锚点，将锚点坐标作为所述特征图像的三维坐标，所述锚点为所述预设数量的特征点的中间点。

8.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的特征图像识别定位程序，所述特征图像识别定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的特征图像识别定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有特征图像识别定位程序，所述特征图像识别定位程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的特征图像识别定位方法。