[发明专利]一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车，涉及电机控制技术领域，所述电机输出扭矩的控制方法包括：在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下，获取电机转速及转速变化率；根据所述转速，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；根据所述电机转速或所述转速变化率，确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法；采用当前确定的调节算法，对所述偏差进行调节，获得调节扭矩；根据所述调节扭矩，控制所述电机输出相应扭矩。本发明的方案实现了在汽车处于智能单踏板控制模式且用户无加速需求时，实现快速刹车，提升用户操控舒适性。

技术领域

本发明涉及整车控制技术领域，尤其是涉及一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前，市场上具备智能单踏板控制的汽车，在驾驶员松开加速踏板且车速小于3km/h后，汽车就失去了回收扭矩的功能，只能以零扭矩的方式向前滑行，也就是说，完全依靠摩擦力使车辆停下。

智能单踏板功能本身就是通过一个踏板的操控来实现车辆行驶和停止，如果缺失快速刹停功能，在操控舒适性上会有欠缺。例如，在城市堵车路况，频繁需要跟车前进和停车时，如果仅依靠摩擦力使汽车停下，则需要在汽车快接近前车时经常需要频繁踩刹车，才能防止跟车时与前车相撞，这就不能实现真正意义上的一个踏板的智能控制。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中智能单踏板控制的汽车无法实现快速刹车的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种电机输出扭矩的控制方法，所述方法包括：

在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下，获取电机转速及转速变化率；

根据所述转速，确定所述电动汽车的当前需求扭矩；

根据所述电机转速或所述转速变化率，确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法；

采用当前确定的调节算法，对所述偏差进行调节，获得调节扭矩；

根据所述调节扭矩，控制所述电机输出相应扭矩。

可选的，在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下，获取电机的当前转速及转速变化率的步骤包括：

获取所述电机的当前转速；

对所述当前转速进行滤波处理，获得所述电机转速；

根据所述电机转速和至少前一时刻的电机转速，确定所述转速变化率。

可选的，对所述当前转速进行滤波处理，获得所述电机转速的步骤包括：

对所述当前转速进行带阻滤波，获得第一转速；

对所述第一转速进行低通滤波，获得所述电机转速。

可选的，根据所述电机转速或所述转速变化率，确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法的步骤包括：

判断所述电机转速是否小于预设转速，或者，所述转速变化率小于预设转速变化率；若所述电机转速小于所述预设转速，或者，所述转速变化率小于所述预设转速变化率，则确定所述调节算法为比例积分调节，否则，确定所述调节算法为比例调节。

可选的，根据所述调节扭矩，控制所述电机输出相应扭矩的步骤包括：

对所述调节扭矩进行修正，获得修正扭矩；

控制所述电机输出所述修正扭矩。

可选的，对所述调节扭矩进行修正，获得修正扭矩的步骤包括：