[发明专利]一种电机输出扭矩的控制方法、装置及电动汽车在审
申请号: | 202010181262.8 | 申请日: | 2020-03-16 |
公开(公告)号: | CN113400951A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 朱妍博;代康伟;梁海强 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 100176 北京市北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 输出 扭矩 控制 方法 装置 电动汽车 | ||
1.一种电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,包括:
在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下,获取电机转速及转速变化率;
根据所述转速,确定所述电动汽车的当前需求扭矩;
根据所述电机转速或所述转速变化率,确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法;
采用当前确定的调节算法,对所述偏差进行调节,获得调节扭矩;
根据所述调节扭矩,控制所述电机输出相应扭矩。
2.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下,获取电机的当前转速及转速变化率的步骤包括:
获取所述电机的当前转速;
对所述当前转速进行滤波处理,获得所述电机转速;
根据所述电机转速和至少前一时刻的电机转速,确定所述转速变化率。
3.根据权利要求2所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,对所述当前转速进行滤波处理,获得所述电机转速的步骤包括:
对所述当前转速进行带阻滤波,获得第一转速;
对所述第一转速进行低通滤波,获得所述电机转速。
4.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,根据所述电机转速或所述转速变化率,确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法的步骤包括:
判断所述电机转速是否小于预设转速,或者,所述转速变化率小于预设转速变化率;若所述电机转速小于所述预设转速,或者,所述转速变化率小于所述预设转速变化率,则确定所述调节算法为比例积分调节,否则,确定所述调节算法为比例调节。
5.根据权利要求1所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,根据所述调节扭矩,控制所述电机输出相应扭矩的步骤包括:
对所述调节扭矩进行修正,获得修正扭矩;
控制所述电机输出所述修正扭矩。
6.根据权利要求5所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,对所述调节扭矩进行修正,获得修正扭矩的步骤包括:
判断所述调节扭矩是否大于第一预设扭矩,若是,则将所述调节扭矩修正为所述第一预设扭矩;
判断所述调节扭矩是否小于第二预设扭矩,若是,则将所述调节扭矩修正为所述第二预设扭矩;其中,所述第一预设扭矩大于所述第二预设扭矩。
7.根据权利要求5所述的电机输出扭矩的控制方法,其特征在于,控制所述电机输出所述修正扭矩的步骤包括:
根据预先存储的电机转速与扭矩输出梯度对应关系表,控制所述电机按照梯度输出所述修正扭矩。
8.一种电机输出扭矩的控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在检测到电动汽车处于智能单踏板控制模式且加速踏板的开度为零的情况下,获取电机转速及转速变化率;
第一确定模块,用于根据所述转速,确定所述电动汽车的当前需求扭矩;
第二确定模块,用于根据所述电机转速或所述转速变化率,确定对所述当前需求扭矩和目标扭矩的偏差的调节算法;
调节模块,用于采用当前确定的调节算法,对所述偏差进行调节,获得调节扭矩;
控制模块,用于根据所述调节扭矩,控制所述电机输出相应扭矩。
9.一种电动汽车,其特征在于,包括如权利要求8所述的电机输出扭矩的控制装置。
10.一种电动汽车,其特征在于,包括:处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电机输出扭矩的控制方法的步骤。
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