[发明专利]电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统

说明书

本申请提供了电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统。其中，该故障诊断方法用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障，其包括：从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息；基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程；基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。该故障诊断方法对于维护人员而言，提供了相对标准化的维护流程，操作便捷且对专业素养要求降低；对于客户而言，该维护过程耗时较少且诊断结果准确，能够迅速高效地确定两套产品交互过程中的故障点，以便提供针对性的处理措施，快速完成产品维护。

技术领域

本申请涉及电梯（Elevator）技术领域，更具体而言，本申请涉及一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法及配套的可读存储介质、电子设备与故障诊断系统。

背景技术

作为改善乘客在层站间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦层站间的自动扶梯、升降电梯以及通常用于大型机场的自动人行道。

与此同时，随着互联网技术与机器智能技术的发展，具备一定智能程度的自动机器也出现在日常生活中，如自动运输车辆（Delivery Vehicle）、外卖机器人、送餐机器人、快递机器人等。此类自动机器在执行其功能职责时，难以避免地需要使用到各类楼宇或厂房内的升降电梯。

因此，大量聚焦于实现电梯系统与机器乘客之间的交互的技术开发成为了行业热点。在此类技术的发展过程中，难免会出现各种各样的技术故障，由于此类技术涉及到两类产品（即机器乘客与电梯）的软件、硬件及其通信过程，例如，其故障可能涉及到无线信号故障、机器人导航系统故障、机器人与电梯系统之间的连接断开问题、机器人的控制硬件的调度模块问题，或甚至电梯系统的问题，因此将对维护人员的诊断工作造成较大的困难。维护人员需要极高的专业素养和各类辅助工具才能做出准确的诊断与调试。此外，某些问题从产品生产厂商单方面所提供的维护而言，甚至可能难以发现。例如，在发生故障后，机器乘客生产厂商经过检测后发现机器乘客的命令发送正常，而此时可能是机器乘客与电梯之间的通信存在问题，也可能是电梯系统对命令的接收出现问题，还可能是电梯系统对命令的执行出现问题等。类似地，在故障后，电梯厂商经过检测发现电梯各部件及控制器均正常，而此时该故障可能源于其他位置。因此，对交互系统中的各个装置逐一排查，也将耗费极大的人力与物力。

发明内容

本申请旨在提供一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法、可读存储介质、电子设备及故障诊断系统，从而在电梯系统与机器乘客交互存在故障时实现快速准确的诊断。

为实现本申请的至少一个目的，根据本申请的一个方面，提供一种电梯系统与机器乘客交互的故障诊断方法，其用于诊断机器乘客经由交互管理装置与电梯系统进行交互中的故障，其中，所述故障诊断方法包括：从所述电梯系统与所述交互管理装置获取诊断信息；基于获取的诊断信息来模拟所述机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程；以及基于模拟的交互过程来判断所述机器乘客与所述电梯系统的交互故障类型。

可选地，所述诊断信息包括如下信息中的一个或多个：通信网络信号、模拟的机器乘客与所述电梯系统的通信连接状态、所述电梯系统异常信息、所述交互管理装置异常信息以及模拟的机器乘客与所述电梯系统经由所述交互管理装置发送的请求信息与回应信息。

可选地，直接从所述交互管理装置获取诊断信息，以及从所述电梯系统获取诊断信息；或者经由所述交互管理装置与所述电梯系统的通信来从所述交互管理装置间接获取所述电梯系统的诊断信息。

可选地，所述模拟机器乘客经由所述交互管理装置与所述电梯系统的交互过程包括如下步骤中的一个或多个：模拟网络交互过程；模拟硬件交互过程；以及模拟软件交互过程。