[发明专利]电动汽车驻车挡控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车驻车挡控制方法及系统，该方法包括：当驻车挡被按下以置入驻车挡时，换挡器通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为开启、且挡位请求为驻车挡的第一控制信号；整车控制器接收到第一控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；若是，则整车控制器发送P挡锁止请求控制信号；驻车挡控制器通过硬线输出高电平驱动电机锁止电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为锁止的控制信号；整车控制器响应挡位置入驻车挡，并通过CAN总线发送挡位状态为驻车挡的控制信号。本发明能够在电动汽车中实现可靠的P挡控制，增加驻车可靠性，提升车辆换挡、启动过程中的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车驻车挡控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。

驻车挡(即P挡)是传统燃油车上常见的挡位，在传统燃油车中，P挡是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。

而在纯电动汽车中基本上没有P挡或P挡不可靠，单靠手刹不能有效的实现车辆驻车的可靠性，且不能保证车辆换挡、启动过程中的安全性。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车驻车挡控制方法，以在电动汽车中实现可靠的P挡控制，增加驻车可靠性，提升车辆换挡、启动过程中的安全性。

一种电动汽车驻车挡控制方法，包括：

当驻车挡被按下以置入驻车挡时，换挡器通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为开启、且挡位请求为驻车挡的第一控制信号；

整车控制器接收到第一控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡锁止请求控制信号；

驻车挡控制器通过硬线输出高电平驱动电机锁止电机减速器，并通过CAN 总线发送驻车挡锁状态为锁止的控制信号；

整车控制器响应挡位置入驻车挡，并通过CAN总线发送挡位状态为驻车挡的控制信号。

根据本发明提供的电动汽车驻车挡控制方法，通过换挡器、整车控制器、驻车挡控制器的逻辑配合，整车控制器接收到第一控制信号后，在判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速时，通过CAN总线发送P挡锁止请求控制信号，由驻车挡控制器通过硬线输出高电平驱动电机锁止电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为锁止的控制信号，最终通过整车控制器响应挡位置入驻车挡，实现了电动汽车的P挡控制，增加电动汽车驻车可靠性，有助于实现车辆挡位的安全切换，可防止车辆启动过程中误操作，提高了行车安全性。

另外，根据本发明上述的电动汽车驻车挡控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述方法还包括：

当驻车挡被再次按下以退出驻车挡时，换挡器通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为关闭、且挡位请求为空挡的第二控制信号；

整车控制器接收到第二控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡解锁请求控制信号；