[发明专利]电动汽车驻车挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车驻车挡控制方法，其特征在于，包括：

当驻车挡被按下以置入驻车挡时，换挡器通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为开启、且挡位请求为驻车挡的第一控制信号；

整车控制器接收到第一控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡锁止请求控制信号；

驻车挡控制器通过硬线输出高电平驱动电机锁止电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为锁止的控制信号；

整车控制器响应挡位置入驻车挡，并通过CAN总线发送挡位状态为驻车挡的控制信号。

2.根据权利要求1所述的电动汽车驻车挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当驻车挡被再次按下以退出驻车挡时，换挡器通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为关闭、且挡位请求为空挡的第二控制信号；

整车控制器接收到第二控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡解锁请求控制信号；

驻车挡控制器通过硬线输出高电平驱动电机解锁电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为解锁的控制信号；

整车控制器响应挡位退出驻车挡，置入空挡，并通过CAN总线发送挡位状态为空挡的控制信号。

3.根据权利要求2所述的电动汽车驻车挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

换挡器进行R挡、N挡、D挡的换挡时，若当前挡位处于驻车挡，则R挡、N挡、D挡的挡位切换无效，换挡器不发送挡位切换请求。

4.根据权利要求2所述的电动汽车驻车挡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

车辆再次上电时，整车控制器确认上电之前驻车挡的状态，若上电之前为驻车挡，则整车控制器响应挡位状态置入驻车挡；若上电之前为非驻车挡，则整车控制器响应挡位状态置入空挡。

5.根据权利要求1或2所述的电动汽车驻车挡控制方法，其特征在于，预设速度为1km/h，预设转速为100rpm。

6.一种电动汽车驻车挡控制系统，其特征在于，包括换挡器、整车控制器、驻车挡控制器；

当驻车挡被按下以置入驻车挡时，换挡器用于通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为开启、且挡位请求为驻车挡的第一控制信号；

整车控制器用于接收到第一控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡锁止请求控制信号；

驻车挡控制器用于通过硬线输出高电平驱动电机锁止电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为锁止的控制信号；

整车控制器用于响应挡位置入驻车挡，并通过CAN总线发送挡位状态为驻车挡的控制信号。

7.根据权利要求6所述的电动汽车驻车挡控制系统，其特征在于：

当驻车挡被再次按下以退出驻车挡时，换挡器用于通过CAN总线向整车控制器发送驻车挡开关状态为关闭、且挡位请求为空挡的第二控制信号；

整车控制器用于接收到第二控制信号后，判断车辆是否有制动请求、车辆车速是否小于预设速度、电机转速是否小于预设转速；

若整车控制器判断到车辆有制动请求、车辆车速小于预设速度、电机转速小于预设转速，则整车控制器通过CAN总线发送P挡解锁请求控制信号；

驻车挡控制器用于通过硬线输出高电平驱动电机解锁电机减速器，并通过CAN总线发送驻车挡锁状态为解锁的控制信号；

整车控制器用于响应挡位退出驻车挡，置入空挡，并通过CAN总线发送挡位状态为空挡的控制信号。