[发明专利]皮带物料流控制系统

权利要求书

1.一种皮带物料流控制系统，其特征在于，所述系统包括驱动电机、托辊、传送带、固定支架、3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、控制器以及上位机，所述驱动电机用于驱动所述传送带转动，所述传送带设于所述托辊上，所述3D雷达扫描器固定于所述固定支架上并且位于所述传送带上方；所述3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、驱动电机分别与所述控制器通信连接，所述控制器与所述上位机通信连接；

所述3D雷达扫描器，用于测量所述传送带上物料的3D轮廓线信息；

所述速度传感器，用于测量所述传送带的速度信息；

所述放射性密度计，用于测量所述传送带上物料的密度信息；

所述控制器，用于根据所述3D轮廓线信息、速度信息和密度信息，获取预定时间段内的物料质量，并将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机；或者

用于根据所述3D轮廓线信息和速度信息，获取预定时间段内的物料体积，并将所述物料体积与预设的物料体积阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机。

2.如权利要求1所述皮带物料流控制系统，其特征在于，“将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机”具体包括：

将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较；

在所述物料质量小于所述物料质量阈值时，减小所述驱动电机转速；

在所述物料质量大于所述物料质量阈值时，增大所述驱动电机转速。

3.如权利要求1所述皮带物料流控制系统，其特征在于，“将所述物料体积与预设的物料体积阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机”具体包括：

将所述物料体积与预设的物料体积阈值进行比较；

在所述物料体积小于所述物料体积阈值时，减小所述驱动电机转速；

在所述物料体积大于所述物料体积阈值时，增大所述驱动电机转速。

4.如权利要求1所述的皮带物料流控制系统，其特征在于，“根据所述3D轮廓线信息、速度信息和密度信息，获取预定时间段内的物料质量”具体包括：

根据所述3D轮廓线信息和所述传送带空载时的轮廓，获取所述物料的横截面积信息；

根据所述横截面积信息、速度信息和密度信息，获取所述时间段内的物料质量，

其中，按照下式所示的方法获取所述时间段内的物料质量：

M＝ρ×S×v×t

其中，M表示物料质量，ρ表示物料的密度信息，S表示物料的横截面积信息，v表示传送带的速度信息，t表示预设的时间段。

5.如权利要求1所述的皮带物料流控制系统，其特征在于，“根据所述3D轮廓线信息和速度信息，获取预定时间段内的物料的物料体积”具体包括：

根据所述3D轮廓线信息和所述传送带空载时的轮廓，获取所述物料的横截面积信息；

根据所述横截面积信息和速度信息，获取所述时间段内的物料体积，其中，按照下式所示的方法获取所述时间段内的物料体积：

N＝S×v×t

其中，N表示物料体积，S表示物料的横截面积信息，v表示传送带的速度信息，t表示预设的时间段。

6.如权利要求1所述的皮带物料流控制系统，其特征在于，所述3D雷达扫描器包括3至7个天线收发探头，各所述天线收发探头根据所述传送带宽度，并按照等分角度地以桥式安装方式固定于所述固定支架上；或者，

所述3D雷达扫描器为具有扫描功能的激光雷达，所述激光雷达安装在所述传送带中心线正上方的所述固定支架上。

7.如权利要求1所述的皮带物料流控制系统，其特征在于，所述3D雷达扫描器包括测距雷达，所述系统包括3至7个所述测距雷达，各所述测距雷达根据所述传送带宽度，并按照等分角度地以桥式安装方式固定于所述固定支架上。