[发明专利]皮带物料流控制系统

说明书

一种皮带物料流控制系统，包括驱动电机、托辊、传送带、固定支架、3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、控制器以及上位机，驱动电机用于驱动传送带转动，传送带设于托辊上，3D雷达扫描器固定于固定支架上并且位于传送带上方；3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、驱动电机分别与控制器通信连接，控制器与上位机通信连接；3D雷达扫描器用于测量物料的3D轮廓线信息；速度传感器用于测量传送带的速度信息；放射性密度计用于测量物料的密度信息；控制器用于根据物料质量或者物料体积选择性控制驱动电机的转速。如此，可以精确测量传送带物料的数据并控制传送带速度，使皮带物料流到达最佳，并实现节能降耗，延长皮带机寿命。

技术领域

本发明涉及散状物料输送控制领域，具体涉及一种皮带物料控制系统。

背景技术

散状物料输送皮带在工业领域的应用越来越广泛，对皮带上的物料流量的控制要求越来越高，对于跑偏、洒料、皮带撕裂、堵料、物料增多或减少这些经常发生的问题，目前需要人工巡检或者通过视频技术在主控室通过人工观察，但是因为散状物料在输送过程中，有大量的粉尘干扰，导致这些技术并不能实现自动控制。由于现代工厂的人工成本越来越高，自动化、信息化程度越来越高，所以对皮带物料面的数据采集也越来越精确。若要是皮带物料流达到最佳值，需要精确采集皮带物料面的数据，即需要测量物料面上每个点的高度，由点及面测得整个物料面的图形，从而判断物料的分布，再根据物料的分布情况调节供料速度，进而使皮带物料流达到最佳，进而实现节约能耗，减少皮带磨损的目的。同时通过对皮带物料流量与质量的计算控制，达到自动配料和计量的作用。

目前实现对皮带物料流的控制方法，主要是通过人工巡检，安装跑偏开关、料流开关等技术，但是由于现场环境多数比较恶劣，皮带又处于高速运行状态，传统测量方式，如：激光测量、声波测量以及雷达测量，不仅有较大环境局限性，而且不能全面、连续的测量物料形态，给皮带物料流量控制带来很大难度；而采用人工方式控制增减皮带上物料量，即无法做到精准，又增加了皮带的磨损，同时也增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种皮带物料流控制系统，能够精确测量传送带物料的数据，并结合该数据控制传送带速度，使皮带物料流到达最佳，进而实现节约能耗，减少皮带磨损的目的。

为达成上述目的，本发明提供的一种皮带物料流控制系统，其特征在于，所述系统包括驱动电机、托辊、传送带、固定支架、3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、控制器以及上位机，所述驱动电机用于驱动所述传送带转动，所述传送带设于所述托辊上，所述3D雷达扫描器固定于所述固定支架上并且位于所述传送带上方；所述3D雷达扫描器、速度传感器、放射性密度计、驱动电机分别与所述控制器通信连接，所述控制器与所述上位机通信连接；

所述3D雷达扫描器，用于测量所述传送带上物料的3D轮廓线信息；

所述速度传感器，用于测量所述传送带的速度信息；

所述放射性密度计，用于测量所述传送带上物料的密度信息；

所述控制器，用于根据所述3D轮廓线信息、速度信息和密度信息，获取预定时间段内的物料质量，并将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机；或者

用于根据所述3D轮廓线信息和速度信息，获取预定时间段内的物料体积，并将所述物料体积与预设的物料体积阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机。

在一实施例中，“将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较，根据比较结果选择性控制所述驱动电机”具体包括：

将所述物料质量与预设的物料质量阈值进行比较；

在所述物料质量小于所述物料质量阈值时，减小所述驱动电机转速；

在所述物料质量大于所述物料质量阈值时，增大所述驱动电机转速。