[发明专利]线缆插入装置以及线缆插入方法

说明书

本发明提供能够提升生产率的线缆插入装置。线缆插入装置具备：一对把持卡盘，其把持在端部设置有连接器的线缆；宽度可变机构，其变更一对把持卡盘的宽度，以使得一对把持卡盘位于把持线缆的把持位置、解除线缆的把持的解除位置、以及在把持位置与解除位置之间把持线缆且具有线缆的外径以上的大小的中间位置；驱动机构，其使一对把持卡盘移动；以及控制部，其控制宽度可变机构及驱动机构的驱动，以在驱动宽度可变机构而将一对把持卡盘配置在中间位置的状态下，驱动驱动机构来引导线缆的姿态。

技术领域

本发明涉及线缆插入装置以及线缆插入方法。

背景技术

以往，线缆是在捆成束的状态下进行供给的，而使线缆在伸展状态下逐根整齐排列的作业是通过手动作业进行的。例如，在专利文献1中公开了一种用于整齐排列配置线缆的支承构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新型公告第204487518号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

以往的线缆插入是通过手动作业进行的，因此生产率可能降低。因此，本发明的目的在于解决上述以往的课题，提供能够提升生产率的线缆插入装置以及线缆插入方法。

用于解决课题的方案

本发明的线缆插入装置具备：一对把持卡盘，其把持在端部设置有连接器的线缆；宽度可变机构，其变更一对把持卡盘的宽度，以使得一对把持卡盘位于把持线缆的把持位置、解除线缆的把持的解除位置、以及在把持位置与解除位置之间把持线缆且具有线缆的外径以上的大小的中间位置；驱动机构，其使一对把持卡盘移动；以及控制部，其控制宽度可变机构及驱动机构的驱动，以在驱动宽度可变机构而将一对把持卡盘配置在中间位置的状态下，驱动驱动机构来引导线缆的姿态。

本发明的线缆插入方法包括：拾取步骤，通过一对把持卡盘把持并拾取线缆的端部；位置调整步骤，调整在线缆的一端部设置的连接器与安装连接器的对象物的相对位置；连接器插入步骤，通过插入部将连接器插入对象物；以及线缆姿态引导步骤，在连接器插入步骤之后，在通过一对把持卡盘以比在拾取步骤中的所述一对把持卡盘的宽度大的宽度把持线缆的状态下，使一对把持卡盘相对于线缆滑动至将线缆插入对象物的位置，以引导线缆的姿态。

发明效果

本发明可提供能够提升生产率的线缆插入装置以及线缆插入方法。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的概要结构的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的处于将一部分拆下的状态下的概要结构的立体图。

图3是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的处于将一部分拆下的状态下的概要结构的俯视图。

图4是示出本发明的一个实施方式的线缆供给单元的概要结构的立体图。

图5是示出本发明的一个实施方式的拾取单元的概要结构的立体图。

图6是示出本发明的一个实施方式的支承卡盘的概要结构的侧视图。

图7是示出本发明的一个实施方式的支承卡盘的概要结构的立体图。

图8是示出本发明的一个实施方式的线缆收纳部的概要结构的立体图。

图9是示出本发明的一个实施方式的使用了拾取单元的线缆供给方法的一例的流程图。

图10是示出本发明的一个实施方式的处于打开状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。

图11是示出本发明的一个实施方式的处于关闭状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。