[发明专利]线缆插入装置以及线缆插入方法

权利要求书

1.一种线缆插入装置，具备：

一对把持卡盘，其把持在端部设置有连接器的线缆；

宽度可变机构，其变更所述一对把持卡盘的宽度，以使得所述一对把持卡盘位于把持所述线缆的把持位置、解除所述线缆的把持的解除位置、以及在所述把持位置与所述解除位置之间把持所述线缆且具有所述线缆的外径以上的大小的中间位置；

驱动机构，其使所述一对把持卡盘移动；以及

控制部，其控制所述宽度可变机构及所述驱动机构的驱动，以在驱动所述宽度可变机构而将所述一对把持卡盘配置在所述中间位置的状态下，驱动所述驱动机构来引导所述线缆的姿态，

所述线缆插入装置将所述线缆插入对象物。

2.根据权利要求1所述的线缆插入装置，其中，

所述宽度可变机构具有：

第一宽度可变机构，其变更所述一对把持卡盘的宽度，以使得所述一对把持卡盘在所述把持位置与所述中间位置之间移动；以及

第二宽度可变机构，其变更所述一对把持卡盘的宽度，以使得所述一对把持卡盘在所述中间位置与所述解除位置之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备：

插入部，其将由所述一对把持卡盘把持的所述线缆的所述连接器插入对象物；以及

插入机构，其在将所述连接器插入所述对象物的方向上使所述插入部移动。

4.根据权利要求3所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备旋转机构，所述旋转机构使所述一对把持卡盘及所述插入部以在上下方向上延伸的旋转轴为中心进行旋转。

5.根据权利要求4所述的线缆插入装置，其中，

所述插入部配置在所述旋转机构的所述旋转轴的轴线上。

6.根据权利要求4或5所述的线缆插入装置，其中，

所述插入机构具有检测部，所述检测部对施加于所述插入部的压力进行检测。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备倾斜机构，所述倾斜机构使所述插入部相对于上下方向倾斜。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置设置有两个插入单元，所述插入单元具有所述一对把持卡盘以及所述插入部，

一个所述插入单元的所述一对把持卡盘与另一个所述插入单元的所述一对把持卡盘之间的间隔短于所述线缆的长度。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的线缆插入装置，其中，

在所述对象物中安装所述线缆的安装部设置有限制所述线缆从所述对象物脱离的限制部，

所述插入部将所述线缆插入由所述限制部及所述安装部围起的空间内。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备检测部，所述检测部检测所述对象物中插入连接器的位置。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备推杆，所述推杆将线缆压入所述对象物且前端部由弹性构件形成。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的线缆插入装置，其中，

所述线缆插入装置还具备矫正单元，所述矫正单元矫正所述线缆的所述连接器的朝向以向所述一对把持卡盘供给所述线缆，

所述矫正单元具有：两对线缆卡盘，其把持所述线缆；以及间隔可变机构，其缩窄一对线缆卡盘与另一对线缆卡盘之间的间隔。