[发明专利]线缆供给装置以及线缆供给方法

说明书

本发明提供能够提升生产率的线缆供给装置。线缆供给装置具备：拾取部，其在拾取位置拾取具有一端部及另一端部的线缆，拾取位置位于一端部与另一端部之间；一对支承构件，其支承线缆；以及移动装置，其在使一对支承构件在比拾取位置靠一端部侧及另一端部侧的支承位置支承线缆的状态下，使一对支承构件移动以对线缆的松弛进行矫正，线缆供给装置向安装线缆的对象物供给线缆。

技术领域

本发明涉及线缆供给装置以及线缆供给方法。

背景技术

以往，线缆是在捆成束的状态下进行供给的，而使线缆在伸展状态下逐根整齐排列的作业是通过手动作业进行的。例如，在专利文献1中公开了一种用于整齐排列配置线缆的支承构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：中国实用新型公告第204487518号说明书

发明内容

发明所要解决的课题

然而，以往的线缆供给是通过手动作业进行的，因此生产率可能降低。因此，本发明的目的在于解决上述以往的课题，提供能够提升生产率的线缆供给装置以及线缆供给方法。

用于解决课题的方案

本发明的线缆供给装置具备：拾取部，其在拾取位置拾取具有一端部及另一端部的线缆，拾取位置位于一端部与另一端部之间；一对支承构件，其支承线缆；以及移动装置，其在使一对支承构件在比拾取位置靠一端部侧及另一端部侧的支承位置支承线缆的状态下，使一对支承构件移动以对线缆的松弛进行矫正，线缆供给装置向安装线缆的对象物供给线缆。

本发明的线缆供给方法包括：拾取步骤，其通过拾取部在线缆的一端部与另一端部之间的拾取位置进行拾取；支承步骤，其通过一对支承构件支承线缆；以及松弛矫正步骤，其在使一对支承构件在比拾取位置靠一端部侧及另一端部侧的支承位置支承线缆的状态下，使一对支承构件移动以对线缆的松弛进行矫正，线缆供给方法向安装线缆的对象物供给线缆。

发明效果

本发明可提供能够提升生产率的线缆供给装置以及线缆供给方法。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的概要结构的立体图。

图2是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的处于将一部分拆下的状态下的概要结构的立体图。

图3是示出本发明的一个实施方式的线缆安装装置的处于将一部分拆下的状态下的概要结构的俯视图。

图4是示出本发明的一个实施方式的线缆供给单元的概要结构的立体图。

图5是示出本发明的一个实施方式的拾取单元的概要结构的立体图。

图6是示出本发明的一个实施方式的支承卡盘的概要结构的侧视图。

图7是示出本发明的一个实施方式的支承卡盘的概要结构的立体图。

图8是示出本发明的一个实施方式的线缆收纳部的概要结构的立体图。

图9是示出本发明的一个实施方式的使用了拾取单元的线缆供给方法的一例的流程图。

图10是示出本发明的一个实施方式的处于打开状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。

图11是示出本发明的一个实施方式的处于关闭状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。

图12是示出本发明的一个实施方式的处于接近状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。

图13是示出本发明的一个实施方式的处于分离状态下的一对支承卡盘的概要结构的侧视图。