[发明专利]线缆供给装置以及线缆供给方法

权利要求书

1.一种线缆供给装置，具备：

拾取部，其在拾取位置拾取具有一端部及另一端部的线缆，所述拾取位置位于所述一端部与所述另一端部之间；

一对支承构件，其支承所述线缆；以及

移动装置，其在使所述一对支承构件在比所述拾取位置靠所述一端部侧及所述另一端部侧的支承位置支承所述线缆的状态下，使所述一对支承构件移动以对所述线缆的松弛进行矫正，

所述线缆供给装置向安装所述线缆的对象物供给所述线缆。

2.根据权利要求1所述的线缆供给装置，其中，

所述一对支承构件以相互分离的方式移动，且在比所述拾取位置靠所述一端部侧及所述另一端部侧的分离的位置保持所述线缆并对松弛进行矫正。

3.根据权利要求2所述的线缆供给装置，其中，

在比所述拾取位置靠所述一端部侧及所述另一端部侧的分离的位置，所述一对支承构件在轴向上相对于连接器卡合而保持所述线缆，所述连接器设置在所述线缆的两端部且外径大于所述线缆的外径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述支承构件具有一对卡盘，所述一对卡盘相互对置地配置且能够开闭移动，

处于打开状态下的所述一对卡盘形成从与所述线缆的轴向交叉的方向向所述一对卡盘之间插入配置所述线缆的空间，

处于关闭状态下的所述一对卡盘形成以能够滑移的方式对配置于所述一对卡盘之间的所述线缆进行支承的空间。

5.根据权利要求4所述的线缆供给装置，其中，

所述一对卡盘分别具有相对于所述线缆滑移的滑动面，

在使所述一对卡盘滑移时，所述一对卡盘的一方的所述滑动面与另一方的所述滑动面之间的距离小于连接器的外径，所述连接器设置在所述线缆的两端部且外径大于所述线缆的外径。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述拾取部具有吸附并拾取所述线缆的吸附嘴。

7.根据权利要求6所述的线缆供给装置，其中，

在所述拾取部的所述吸附嘴形成有吸附所述线缆的侧视圆弧状的槽，

所述吸附嘴的所述槽的槽宽度为所述线缆的外径以下的宽度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述线缆供给装置还具备旋转机构，所述旋转机构使所述拾取部以在上下方向上延伸的旋转轴为中心进行旋转。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述移动装置具有弹性构件，所述弹性构件对所述一对支承构件向相互接近的方向施力。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述线缆供给装置还具备倾斜机构，所述倾斜机构使所述拾取部相对于上下方向倾斜。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述线缆供给装置还具备测量部，所述测量部通过光切断法测量线缆的高度，

所述测量部具有对所收纳的所述线缆照射激光的照射部、以及拍摄由所述照射部向所述线缆照射的激光的拍摄部。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的线缆供给装置，其中，

所述线缆供给装置还具备：

移动机构，其使所述拾取部从所述拾取位置移动至对所述线缆的松弛进行矫正的矫正位置；以及

干涉部，其配置成在所述拾取部通过所述移动机构而从所述拾取位置移动至所述矫正位置的期间，该干涉部与由所述拾取部保持的所述线缆的端部发生干涉。