[发明专利]一种多功能卷帘门系统

说明书

本发明公开了一种多功能卷帘门系统，包括卷筒、导槽、卷帘、卷门机、控制器、激光测距传感器和激光反射器，激光测距传感器能根据控制器的控制信号发射激光并将采集的距离信息发送给控制器，该距离信息为激光测距传感器和激光反射器之间的瞬时距离,通过激光测距，本发明可以实现行程限位、遇阻反弹、防盗报警功能，解决现有技术存在的限位误差大、由于机械疲劳以及行程开关内部电触点烧蚀导致行程开关失灵问题，以及不能遇阻自动停止、卷帘门被盗不能报警问题。

技术领域

本发明涉及卷帘门技术领域，具体为一种多功能卷帘门系统。

背景技术

电动卷帘门在店面、车库等场所得到广泛应用，电动卷帘门一般由卷门机电机通过传动机构驱动卷筒转动，卷筒带动卷帘升降，当卷帘升降到预定位置时会自动停止，该功能由卷帘门限位装置来完成，现有的卷帘门限位装置一般由和卷门机传动机构连接的齿轮带动螺杆旋转，使螺杆上的定位器做轴向运动来触动行程开关，行程开关发出电信号，从而停止卷门机运行。由于现有的卷帘门限位装置采用机械传动式，由于齿轮传动存在一定的间隙，造成限位误差较大（达50mm以上），由于机械疲劳以及行程开关内部电触点烧蚀会导致行程开关失灵，使卷帘门不会停止在预定位置，造成损坏；其次，一般的卷帘门中途没有自动停止功能，关门时遇到障碍物卷帘门不会自动停止，会压坏障碍物或伤害人员，存在安全隐患，同时还会损坏卷帘门；另外，经常发生装有卷帘门的场所被盗现象，一般卷帘门被盗时不能进行报警。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能卷帘门系统，通过激光测距，可以实现行程限位、遇阻反弹、防盗报警功能，以解决现有技术限位误差大、由于机械疲劳以及行程开关内部电触点烧蚀导致行程开关失灵问题，以及不能遇阻自动停止、卷帘门被盗不能报警问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种多功能卷帘门系统，包括设于门洞上方的卷筒、设于门洞两侧的导槽、缠绕在卷筒上并能沿导槽上下滑动的卷帘、驱动卷筒转动的卷门机、控制卷门机工作状态的控制器；所述导槽上端侧边设有激光测距传感器，卷帘下端设有激光反射器，激光测距传感器正对激光反射器，能将激光测距传感器发射的激光反射回激光测距传感器；所述激光测距传感器和控制器通信连接，能根据控制器的控制信号发射激光并将采集的距离信息发送给控制器，该距离信息为激光测距传感器和激光反射器之间的瞬时距离s；所述控制器设有存储器，存储器用于记录激光测距传感器和激光反射器之间预先设定的最大距离maxs、最小距离mins以及瞬时距离s、测距传感器的运动速度v；所述控制器进行如下控制：

（1）实现卷帘门开启或关闭到位自动停止功能：当卷门机正转带动卷帘下行关闭时，每隔一段时间△t1控制器控制激光测距传感器采集一次瞬时距离s，将s值存入存储器，并将s值和最大距离maxs进行比较，当s＜maxs时，控制器控制卷门机继续正转运行，直至当s≧maxs时，即卷帘门完全关闭后，控制器控制卷门机停止运行；当卷门机反转带动卷帘上行开启时，每隔一段△t1控制器控制激光测距传感器采集一次瞬时距离s，将s值存入存储器，并将s值和最小距离mins进行比较，当s＞mins时，控制器控制卷门机继续正转运行，直至当s≦mins时，即卷帘开启到预先设定的高度后，控制器控制卷门机停止运行；

（2）实现遇障碍自动停止并反弹功能：在卷帘门开启或关闭过程中，控制器每隔一段实际△t2，根据步骤存储器记录的△t2时间内的瞬时距离s的变化量△s1,由△s1/△t2=v计算出此时的运动速度v，并存入存储器，控制器将上次△t2时间内的运动速度v和本次△t2时间内的运动速度v进行比较，当上次△t2时间内的运动速度v减去本次△t2时间内的运动速度v的差值超出限定的阈值△v时，即说明卷帘开启或关闭遇到障碍，控制器即控制卷门机停止运行，停止一段时间△t3后，控制器控制卷门机反向运转带动卷帘向相反方向运行；