[发明专利]一种多功能卷帘门系统

权利要求书

1.一种多功能卷帘门系统，包括设于门洞上方的卷筒（1）、设于门洞两侧的导槽（2）、缠绕在卷筒（1）上并能沿导槽（2）上下滑动的卷帘（3）、驱动卷筒（1）转动的卷门机（4）、控制卷门机（4）工作状态的控制器（5）；其特征在于：所述导槽（2）上端侧边设有激光测距传感器（6），卷帘（3）下端设有激光反射器（8），激光测距传感器（6）正对激光反射器（8），能将激光测距传感器（6）发射的激光反射回激光测距传感器（6）；所述激光测距传感器（6）和控制器（5）通信连接，能根据控制器（5）的控制信号发射激光并将采集的距离信息发送给控制器（5），该距离信息为激光测距传感器（6）和激光反射器（8）之间的瞬时距离s；所述控制器（5）设有存储器（9），存储器（9）用于记录激光测距传感器（6）和激光反射器（8）之间预先设定的最大距离maxs、最小距离mins以及瞬时距离s、测距传感器（6）的运动速度v；所述控制器（5）进行如下控制：

（1）实现卷帘门开启或关闭到位自动停止功能：当卷门机（4）正转带动卷帘（3）下行关闭时，每隔一段时间△t1控制器（5）控制激光测距传感器（6）采集一次瞬时距离s，将s值存入存储器（9），并将s值和最大距离maxs进行比较，当s＜maxs时，控制器（5）控制卷门机（4）继续正转运行，直至当s≧maxs时，即卷帘（3）门完全关闭后，控制器（5）控制卷门机（4）停止运行；当卷门机（4）反转带动卷帘（3）上行开启时，每隔一段△t1控制器（5）控制激光测距传感器（6）采集一次瞬时距离s，将s值存入存储器（9），并将s值和最小距离mins进行比较，当s＞mins时，控制器（5）控制卷门机（4）继续正转运行，直至当s≦mins时，即卷帘（3）开启到预先设定的高度后，控制器（5）控制卷门机（4）停止运行；

（2）实现遇障碍自动停止并反弹功能：在卷帘门开启或关闭过程中，控制器（5）每隔一段实际△t2，根据步骤（1）存储器（9）记录的△t2时间内的瞬时距离s的变化量△s1,由△s1/△t2=v计算出此时的运动速度v，并存入存储器（9），控制器将上次△t2时间内的运动速度v和本次△t2时间内的运动速度v进行比较，当上次△t2时间内的运动速度v减去本次△t2时间内的运动速度v的差值超出限定的阈值△v时，即说明卷帘（3）开启或关闭遇到障碍，控制器（5）即控制卷门机（4）停止运行，停止一段时间△t3后，控制器（5）控制卷门机（4）反向运转带动卷帘（3）向相反方向运行；

（3）实现防盗功能：当卷帘（3）完全关闭后，控制器（5）每隔一段时间△t4控制激光测距传感器（6）采集一次瞬时距离s，并将s值和最大距离maxs进行比较，当最大距离maxs与瞬时距离s的差值大于限定的阈值△s2时，说明卷帘（3）门被撬，控制器（5）发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有单片机（IC1）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述激光反射器（8）为激光反射板。

4.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有电源稳压模块。

5.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有与其无线通信连接的无线控制模块。

6.根据权利要求5所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有无线接收模块。

7.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有卷门机控制输出模块。

8.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有用于报警、语音提示的语音播报模块。

9.根据权利要求1所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：所述控制器（5）设有控制面板及指示模块。

10.根据权利要求8所述的一种多功能卷帘门系统，其特征在于：当卷帘（3）遇障碍反弹上行时，控制器（5）控制语音播报模块发出遇到障碍的提示语。