[发明专利]一种无人机

说明书

本发明属于无人机领域，具体涉及一种用于给草坪打孔的种植业无人机，其包括机架，可转动地安装于机架的一端的第一钉辊，并排地安装于机架的另一端的两个第二钉辊，设在机架上的两个驱动电机，固定在机架上的驱动电池，以及设于第一钉辊内部的激振系统。驱动电机根据控制指令驱动两个第二钉辊转动，从而带动所述无人机在待作业的草坪上行进和/或转向，高效且无人地完成打孔作业。

技术领域

本发明属于无人机领域，特别涉及一种用于给草坪打孔的种植业无人机。

背景技术

草坪建成后，除对草坪进行合理的施肥、灌水、修剪等养护管理外，还需要适时打孔以形成一个水分进入土壤的通道，同时也为氧气的进入创造条件，从而改良草坪的物理性状和其他特性，促进草坪地上和地下部分生长发育。

现有的草坪打孔设备，无论是手扶自行式、坐骑式还是拖拉机悬挂牵引式，都存在的一个问题是，严重依赖操作工人，受制于人工，草坪，特别是大面积的草坪(比如高尔夫球场)的打孔作业，其强度大且枯燥，人工效率低。

发明内容

本发明提供了一种能够全天候实施草坪打孔作业的无人机，能极大地提高草坪打孔的作业效率，其包括：

机架；

第一钉辊，其可转动地安装于机架的一端；

两个第二钉辊，其并排地安装于机架的另一端；

两个驱动电机，其设在机架上的第一钉辊和第二钉辊之间的位置，分别用于驱动两个第二钉辊转动，从而带动所述无人机行进和/或转向；

驱动电池，其固定在机架上，用于为驱动电机提供电力。

激振系统，其设于第一钉辊的内部，用于使第一钉辊受激振动而增大压地力。

所述第一钉辊和第二钉辊的外表面上均匀地焊接有多个草坪打孔钉，且第二钉辊的直径小于第一钉辊，长度小于第一钉辊的一半。

所述无人机还包括数据单元和控制器，所述数据单元用于接收来自于服务器的指令，所述控制器根据所述指令控制所述无人机的行驶和打孔作业；所述服务器存储有待作业草坪的数字化的虚拟地图，并基于虚拟地图，以所述无人机的当前位置为起点规划无人机的作业路径，再向所述无人机发送包含所述作业路径的数据的指令。

本发明的有益效果是：基于智能技术的草坪打孔机器人，可全天候作业，其打孔效率高，极大地解放了人工劳力。

附图说明

图1示出了本发明所述的无人机的结构图；

图2示出了机架和辊架的结构图；

图3示出了另一种实施例的机架的结构图；

图4示出了第一钉辊的内部结构示意图；

图5示出了第一钉辊内部的激振系统的示意图。

具体实施方式

下面参照附图，详细描述本发明的结构以及所实现的功能。

实施例一

如图1所示，无人机包括机架3，作为打孔作业主要实施部件的第一钉辊1，作为行驶部件和打孔作业辅助实施部件的两个第二钉辊2，以及安装在机架3上的动力部件和控制箱7。

第一钉辊1，其可转动地安装于辊架4上，并通过辊架4固定在机架3的前端；

两个第二钉辊2，其并排地安装于机架3的后端；

两个驱动电机5，其设在机架的中段，通过传动链(包括但不限于链条传动、皮带传动等)分别驱动两个第二钉辊2转动，从而带动所述无人机行进和/或转向；

驱动电池6，其固定在机架上，用于为驱动电机5提供电力。