[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，包括：

机架；

第一钉辊，其可转动地安装于辊架上，并通过辊架固定在机架的前端；

两个第二钉辊，其并排地安装于机架的后端；

所述第一钉辊和第二钉辊的外表面上均匀地焊接有多个草坪打孔钉；

两个驱动电机，其设在机架的中段，分别用于驱动两个第二钉辊转动，从而带动所述无人机行进和/或转向；

驱动电池，其固定在机架上，用于为驱动电机提供电力；

其特征在于，

所述机架与辊架为一体式的结构，机架的前段为用于安装第一钉辊的辊架；机架的中段的两个侧边分别具有一个侧翼，一个侧翼具有凹部和凸部，而另一个侧翼与之对应地设有凸部和凹部；机架的尾段的两个端部分别具有一个上凹陷部和一个下凹陷部，从而使得该机架可方便地进行模块化地拼接，以组成更宽尺寸的大型无人机，在拼接时，一个机架的右侧翼上的凸部与另一个机架的左侧翼上的凹部相插接，一个机架的右侧翼上的凹部与另一个机架的左侧翼上的凸部相插接，同时，一个机架的尾段的上凹陷部与另一个机架的尾段上的下凹陷部相合，再用一个固定销穿设于上、下凹陷部的通孔即可完成拼装；

第二钉辊的直径小于第一钉辊，长度小于第一钉辊的一半，第一钉辊的内部具有对称设置的固定板，所述固定板由绝缘材料制成，一根贯穿第一钉辊的内部的偏心轮轴通过轴承安装于固定板的中心，偏心轮轴上固定有一对偏心轮，偏心轮轴的端部分别安装在辊架上；一个激振系统设于第一钉辊的内部，用于使第一钉辊受激振动而增大压地力，其包括一个固定在所述固定板上的激振电机，在固定板上设有两个环形的导电圈，激振电机的两极分别与这两个导电圈电性连接，激振电机的输出轴与所述偏心轮轴传动连接；所述偏心轮是由多个电池封包而成，偏心轮上具有 2 个凸起的正、负电极的触点，其分别与固定板上的导电圈相接触。

2.如权利要求 1 所述的无人机，其特征在于，还包括数据单元和控制器，所述数据单元用于接收来自于服务器的指令，所述控制器根据所述指令控制所述无人机的行驶和打孔作业。

3.如权利要求 1 所述的无人机，其特征在于，还包括数据单元和控制器，所述数据单元本地存储有待作业草坪的数字化的虚拟平面地图，所述控制器在所述虚拟平面地图上以所述无人机的当前位置为起点规划路径，并控制所述驱动电机按路径运行。

4.如权利要求 1 所述的无人机，其特征在于，还包括数据单元和控制器，所述数据单元本地存储有待作业草坪的数字化的虚拟三维地图，所述控制器在所述虚拟三维地图上以所述无人机的当前位置为起点规划路径，并在所述路径的上坡段控制所述驱动电机以后驱的方式行驶，而在路径的下坡段控制所述驱动电机以前驱的方式行驶。

5.如权利要求 1-4 之一所述的无人机，其特征在于，所述激振系统仅在路径的非转向段运作。