[发明专利]一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统及泊车方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块系统和地图导航系统，所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，所述信息中心接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。本发明使只具有极基础的自动行驶功能的汽车也能实现自动泊车功能。

技术领域

本发明涉及一种车联网技术领域，特别是涉及一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统及泊车方法。

背景技术

目前自动泊车有两个方向，一种是利用车辆本身传感器系统实现，具有定位、导航、决策规划等能力；另外一种是依靠停车场管理系统，从云端发送控制指令引导车辆泊车。但是方向一存在不稳定性，不同停车场拥有不同的空间大小、不同的停车场场内布置，只依靠车辆本身的传感器系统不能准确地识别出这些信息，有很大可能造成意外，损害车主们的利益。方向二同样存在不稳定性，依靠停车场管理系统实现自动泊车靠的是云端上事先规划好的路线，无法应对突发情况。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明申请提供了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，能够自动控制车辆停入停车场空闲车位和驶出停车场，完成代客泊车任务。

本发明申请所采用的技术方案是：

一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块和地图导航系统，

雷达传感器和信息中心连接，地图导航系统与信息中心连接，且信息中心和地图导航系统均分别通过通信模块与目标汽车的控制中心连接，

所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，

并将检测到的信息发送至信息中心，

所述信息中心用于接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，

所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，将该运行路径传输给信息中心，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。

进一步地，所述障碍物包括人和其他汽车，所述汽车和障碍物相关的信息包括：目标汽车和障碍物的位置、目标汽车与障碍物之间的距离变化、目标汽车和障碍物的运行速度，所述停车位信息包括停车位空余情况。

进一步地，信息中心将所述按照规划路径行驶指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，目标汽车即根据地图导航系统规划的运行路径行进。

进一步地，所述避障指令为，信息中心根据接收到的目标汽车和障碍物相关的信息，生成控制目标汽车进行避障操作的指令。

进一步地，所述避障操作为，当障碍物位于目标汽车的前方且在目标汽车的运行路径上前进时，信息中心生成目标汽车的运行速度小于或等于障碍物速度的避障操作；当目标汽车行进前方突然出现障碍物时，信息中心生成目标汽车制动的避障指令。

进一步地，所述通信模块采用具有数据存储和运算能力，具备网关功能，直接与汽车进行信息交互的无线收发装置。

本发明还提供一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统的泊车方法，包括：

目标汽车进入代客泊车系统，地图导航系统给定一个空余停车位，且雷达传感器采集信息并发送至信息中心，