[发明专利]一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统及泊车方法

权利要求书

1.一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，其特征在于：包括雷达传感器、信息中心、通信模块和地图导航系统，

雷达传感器和信息中心连接，地图导航系统与信息中心连接，且信息中心和地图导航系统均分别通过通信模块与目标汽车的控制中心连接，

所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，

所述信息中心用于接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，

所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，将该运行路径传输给信息中心，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。

2.根据权利要求1所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，其特征在于：所述障碍物包括人和其他汽车，所述汽车和障碍物相关的信息包括：目标汽车和障碍物的位置、目标汽车与障碍物之间的距离变化、目标汽车和障碍物的运行速度，所述停车位信息包括停车位空余情况。

3.根据权利要求1所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，其特征在于：信息中心将所述按照规划路径行驶指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，目标汽车即根据地图导航系统规划的运行路径行进。

4.根据权利要求1所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，其特征在于：所述避障指令为，信息中心根据接收到的目标汽车和障碍物相关的信息，生成控制目标汽车进行避障操作的指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，

其特征在于：所述避障操作为，当障碍物位于目标汽车的前方且在目标汽车的运行路径上前进时，信息中心生成目标汽车的运行速度小于或等于障碍物速度的避障操作；当目标汽车行进前方突然出现障碍物时，信息中心生成目标汽车制动的避障指令。

6.根据权利要求1所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，其特征在于：所述通信模块采用具有数据存储和运算能力，具备网关功能，直接与汽车进行信息交互的无线收发装置。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统的泊车方法，其特征在于，包括：

目标汽车进入代客泊车系统，地图导航系统给定一个空余停车位，且雷达传感器采集信息并发送至信息中心，

信息中心接收信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，地图导航系统据此规划目标汽车的运行路径并通过通信模块将运行路径发送至汽车的控制中心，同时将该运行路径传输给信息中心，信息中心接收到该运行路径后，生成按照运行路径行驶指令并通过通信模块将该指令发送至目标汽车的控制中心，目标汽车的控制中心按照运行路径行进，

雷达传感器持续检测目标汽车相关的信息，并且检测障碍物相关的信息，并将检测到的信息发送至信息中心，信息中心生成避障指令，并通过通信模块将避障指令发送至汽车的控制中心，汽车根据避障指令进行避障。

8.根据权利要求7所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统的泊车方法，其特征在于：雷达传感器实时检测停车位空余情况并将信息经信

息中心发送至地图导航系统。

9.根据权利要求8所述的一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统的泊车方法，其特征在于：在目标汽车进入代客泊车系统时，地图导航系统在空余停车位中选定一个距离出入口最近的作为目标汽车的停车位。