[发明专利]一种医院病房智能送餐机器人

说明书

本发明公开了一种医院病房智能送餐机器人，包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头；本发明的送餐机器人通过装有智能芯片的控制器4能够规划送餐路线和对取餐人进行身份识别，通过控制器控制消毒装置对回收的送餐抽屉进行消毒处理，避免了因携带传染病毒的病人接触到送餐抽屉而将病毒传播出去，减轻病毒传播可能性。

技术领域

本发明涉及智能制造相关技术领域，具体为一种医院病房智能送餐机器人。

背景技术

众所周知传染病毒有着很强的传染性，一些病毒能够通过空气、呼吸或身体接触传染，对患有传染病的病人进行治疗和控制传播途径做有效的办法是隔离治疗，隔离治疗有效的原因是减少患者与其他人的接触，但在医护人员必须照顾传染病患者的饮食，虽然医护人员会采取保护措施，但长时间与患者接触可能会使医护人员在接触过程中也有被传染的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医院病房智能送餐机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种医院病房智能送餐机器人，包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头，所述机器人机体的前侧端面内上下排列设有三个能够装运餐食的抽屉腔，所述抽屉腔内设有能够滑动伸出所述抽屉腔将餐食送在病人面前的送餐抽屉装置，所述抽屉腔与所述机器人机体的前端面连通处设有能够将抽屉腔内的餐食与外界隔绝的抽屉门板装置，所述抽屉腔上方的机器人机体内设有能够对送完餐的送餐抽屉装置进行消毒的消毒装置，所述机器人机体内靠后位置设有保温腔，所述保温腔所述抽屉腔连通设有能够对餐食进行保温的保温装置，所述机器人机体底部端面内靠后位置左右对称设有能够通过独立电机实现移动转向功能的驱动轮装置，所述机器人机体底部端面内靠前位置设有能够起支撑转向作用的万向轮。

在上述技术方案基础上，所述送餐抽屉装置包括滑动设于所述抽屉腔内的送餐抽屉，所述送餐抽屉的上端面内设有所述能够容纳餐食的容纳腔，所述送餐抽屉的左右端面上固定安装有滑条板，所述滑条板上配合滑动设有固定安装在所述抽屉腔左右壁上的滑条套，所述滑条套前后位置设有能够限制所述滑条板不能脱离所述滑条套的限位卡头，所述送餐抽屉底部端面上设有啮齿条，所述啮齿条下方的抽屉腔底壁内设有电机腔，所述电击腔的底壁上固设有与所述控制器电性连接的一号电机，所述一号电机右侧安装有啮齿轮，所述啮齿轮与所述啮齿条啮合。

在上述技术方案基础上，所述抽屉门板装置包括设于所述机器人机体的前端面内位于所述抽屉腔下方的转动腔，所述转动腔的左右壁之间通过一号转动销转动安装有抽屉挡板，所述抽屉挡板位于所述转动腔内的后侧端面固设有支撑块，所述支撑块与所述转动腔的顶壁之间安装有能够使所述抽屉挡板复位的弹簧，所述抽屉挡板的后侧端面上安装有能够密封所述抽屉腔的橡胶垫圈。

在上述技术方案基础上，所述消毒装置包括设于抽屉腔上方的机器人机体内的装有消毒液的消毒缸，所述消毒缸前侧连接有固定在机器人机体前端面上的消毒喷头座，所述消毒喷头座的弧形下端面上左右排列设有与所述控制器电性连接并能够通过喷射消毒液将送餐抽屉进行消毒的消毒喷头，所述消毒喷头底座前侧端面上安装有与所述控制器电性连接并能够检测障碍物的避障器。

在上述技术方案基础上，所述保温装置包括设于所述保温腔底壁上与所述控制器电性连接的加热器，所述加热器上安装有加热板，所述加热板通过导热管与设于所述抽屉腔底壁上的保温板连接，所述保温板前侧设有能够对抽屉腔内进行照明的节能灯。