[发明专利]一种医院病房智能送餐机器人

权利要求书

1.一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头，所述机器人机体的前侧端面内上下排列设有三个能够装运餐食的抽屉腔，所述抽屉腔内设有能够滑动伸出所述抽屉腔将餐食送在病人面前的送餐抽屉装置，所述抽屉腔与所述机器人机体的前端面连通处设有能够将抽屉腔内的餐食与外界隔绝的抽屉门板装置，所述抽屉腔上方的机器人机体内设有能够对送完餐的送餐抽屉装置进行消毒的消毒装置，所述机器人机体内靠后位置设有保温腔，所述保温腔所述抽屉腔连通设有能够对餐食进行保温的保温装置，所述机器人机体底部端面内靠后位置左右对称设有能够通过独立电机实现移动转向功能的驱动轮装置，所述机器人机体底部端面内靠前位置设有能够起支撑转向作用的万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐抽屉装置包括滑动设于所述抽屉腔内的送餐抽屉，所述送餐抽屉的上端面内设有所述能够容纳餐食的容纳腔，所述送餐抽屉的左右端面上固定安装有滑条板，所述滑条板上配合滑动设有固定安装在所述抽屉腔左右壁上的滑条套，所述滑条套前后位置设有能够限制所述滑条板不能脱离所述滑条套的限位卡头，所述送餐抽屉底部端面上设有啮齿条，所述啮齿条下方的抽屉腔底壁内设有电机腔，所述电击腔的底壁上固设有与所述控制器电性连接的一号电机，所述一号电机右侧安装有啮齿轮，所述啮齿轮与所述啮齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述抽屉门板装置包括设于所述机器人机体的前端面内位于所述抽屉腔下方的转动腔，所述转动腔的左右壁之间通过一号转动销转动安装有抽屉挡板，所述抽屉挡板位于所述转动腔内的后侧端面固设有支撑块，所述支撑块与所述转动腔的顶壁之间安装有能够使所述抽屉挡板复位的弹簧，所述抽屉挡板的后侧端面上安装有能够密封所述抽屉腔的橡胶垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述消毒装置包括设于抽屉腔上方的机器人机体内的装有消毒液的消毒缸，所述消毒缸前侧连接有固定在机器人机体前端面上的消毒喷头座，所述消毒喷头座的弧形下端面上左右排列设有与所述控制器电性连接并能够通过喷射消毒液将送餐抽屉进行消毒的消毒喷头，所述消毒喷头底座前侧端面上安装有与所述控制器电性连接并能够检测障碍物的避障器。

5.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述保温装置包括设于所述保温腔底壁上与所述控制器电性连接的加热器，所述加热器上安装有加热板，所述加热板通过导热管与设于所述抽屉腔底壁上的保温板连接，所述保温板前侧设有能够对抽屉腔内进行照明的节能灯。

6.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述驱动轮装置包括设于所述机器人机体内底部靠左位置的一号驱动腔，所述一号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的二号电机，所述二号电机下端安装有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮左侧啮合二号锥齿轮，所述二号锥齿轮固定安装在一号转动轴的右端上，所述一号转动轴通过一号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体左端面之间，位于所述机器人机体左端面外的一号转动轴上固定安装有一号移动轮。

7.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述驱动轮装置还包括设于所述机器人机体内底部靠有位置的二号驱动腔，所述二号驱动腔顶壁内固设有与所述控制器电性连接的三号电机，所述三号电机下端安装有三号锥齿轮，所述三号锥齿轮右侧啮合四号锥齿轮，所述四号锥齿轮固定安装在二号转动轴的左端上，所述二号转动轴通过二号轴承转动安装在所述一号驱动腔与所述机器人机体右端面之间，位于所述机器人机体右端面外的二号转动轴上固定安装有二号移动轮，所述二号移动轮与所述一号移动轮上方设于固定安装在机器人机体端面上的保护盖。

8.根据权利要求1所述的一种医院病房智能送餐机器人，其特征在于：所述万向轮包括设于所述机器人机体前侧端面靠下位置的转动底座，所述转动底座下方通过转动块转动安装有轮盖，所述轮盖内通过三号转动轴安装有三号移动轮。